[实用新型]双发油动变距四旋翼的动力传动装置

说明书

本实用新型提供了一种双发油动变距四旋翼的动力传动装置，包括两台发动机，每个发动机均通过主传动轴连接有一级传动齿轮箱,每个一级传动齿轮箱两侧分别通过传动轴连接有二级传动齿轮箱,二级传动齿轮箱通过旋翼轴连接有旋翼。本实用新型通过两级弧齿锥齿轮传动将动力传输到两个旋翼轴上，能保证瞬时传动比恒定,平稳性较高,传递运动准确可靠,传递的功率和速度范围较大,结构紧凑、工作可靠,可实现较大的传动比,传动效率高,使用寿命长。

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，具体是一种双发油动变距四旋翼的动力传动装置。

背景技术

四旋翼飞行器在军用、民用方面有十分广阔的应用前景，随着人们对载重量和航时的需求，普通的电机驱动已经难以满足大载重和长航时的需求，采用活塞发动机已经成为了一种良好的选择。湖北易瓦特科技股份有限公司研发型号为EWZ110的油动变距四旋翼，河南三和航空工业有限公司研发型号为祥云320的油动变距四旋翼，辽宁天行健航空科技有限公司研发了型号为TXJ-ZB-01的植保型油动变距四旋翼。

现有技术中，油动变距四旋翼存在以下问题：

1.多采用功率较小的活塞发动机，载重量较小。

2.普遍采用皮带传动，传动效率较低，,皮带的寿命较短。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种双发油动变距四旋翼的动力传动装置,通过两级弧齿锥齿轮传动将动力传输到两个旋翼轴上，能保证瞬时传动比恒定,平稳性较高,传递运动准确可靠,传递的功率和速度范围较大,结构紧凑、工作可靠,可实现较大的传动比,传动效率高,使用寿命长。

本实用新型一种双发油动变距四旋翼的动力传动装置，包括两台发动机，每个发动机均通过主传动轴连接有一级传动齿轮箱, 每个一级传动齿轮箱两侧分别通过传动轴连接有二级传动齿轮箱, 二级传动齿轮箱通过旋翼轴连接有旋翼。

进一步改进，所述的主传动轴与发动机之间通过第一联轴器连接；主传动轴与一级传动齿轮箱之间通过第二联轴器连接，第一联轴器和第二联轴器均为弹性片联轴器，可以在传递扭矩及功率的同时，允许一定的变形量，有一定的缓冲作用，使传动更加平稳。

进一步改进，所述的发动机为航空活塞发动机。

进一步改进，所述的一级传动齿轮箱和二级传动齿轮箱内部均为一对弧齿锥齿轮。

进一步改进，主传动轴和传动轴外均套有套管。

本实用新型有益效果在于：

1、用两个大功率的发动机分别带动两个旋翼，而不是四个小的电机或小发动机，有利于大大提高有效载荷和续航时间。

2、采用齿轮传动，传动平稳，传动效率高，寿命长，可满足大功率、大转速的传动需求

3、采用对称布局，有利于重心的平衡。

附图说明

图1为本实用新型单边立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型提供了一种双发油动变距四旋翼的动力传动装置，其单边立体示意图如图1所示，包括两台发动机1，每个发动机1均通过主传动轴3连接有一级传动齿轮箱5, 每个一级传动齿轮箱5两侧分别通过传动轴6连接有二级传动齿轮箱7, 二级传动齿轮箱7通过旋翼轴8连接有旋翼。

进一步改进，所述的主传动轴3与发动机1之间通过第一联轴器2连接；主传动轴3与一级传动齿轮箱5之间通过第二联轴器4连接，第一联轴器2和第二联轴器4均为弹性片联轴器，可以在传递扭矩及功率的同时，允许一定的变形量，有一定的缓冲作用，使传动更加平稳。