[实用新型]一种板材自动搬运装置

权利要求书

1.一种板材自动搬运装置，其特征在于，所述板材自动搬运装置包括固定架(1)、导轨(2)、平移件(3)、升降件(4)、吸盘组件(5)、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、检测装置和控制器，所述导轨(2)与所述固定架(1)固接，所述导轨(2)与所述固定架(1)的侧面固定连接；

所述平移件(3)与所述导轨(2)滑动连接，所述升降件(4)可升降地设置于所述平移件(3)上，所述吸盘组件(5)与所述升降件(4)的第一端连接，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置和所述检测装置分别与控制器电连接；

其中，所述第一驱动装置用于驱动平移件(3)在导轨(2)上滑动；

所述第二驱动装置用于驱动升降件(4)在平移件(3)上升降；

所述第三驱动装置用于驱动吸盘组件(5)取板和放板。

2.如权利要求1所述的一种板材自动搬运装置，其特征在于，所述吸盘组件(5)与所述升降件(4)的第一端可转动连接；

所述板材自动搬运装置还包括第四驱动装置，驱动所述吸盘组件(5)转动。

3.如权利要求1所述的一种板材自动搬运装置，其特征在于，所述吸盘组件(5)包括第一连接件(51)、至少两个第二连接件(52)和吸盘(53)，所述第一连接件(51)的中部与所述升降件(4)的第一端连接，所述第二连接件(52)的中部与第一连接件(51)固接且所述第二连接件(52)均布地设置于所述第一连接件(51)下方，所述吸盘(53)设置于所述第二连接件(52)的两端。

4.如权利要求1所述的一种板材自动搬运装置，其特征在于，所述吸盘组件(5)为真空吸盘组件。

5.如权利要求1所述的一种板材自动搬运装置，其特征在于，所述固定架(1)包括至少两个支架(11)，所述导轨(2)与所述支架(11)固接。

6.如权利要求5所述的一种板材自动搬运装置，其特征在于，所述固定架包括三个支架(11)，所述三个支架(11)构成三角形结构，所述导轨(2)为弧形轨道。

7.如权利要求5或6所述的一种板材自动搬运装置，其特征在于，所述支架(11)包括第一构件(111)、第二构件(112)和第三构件(113)，所述第二构件(112)的第一端与所述第一构件(111)的第一立面固接且垂直设置，所述第三构件(113)一端与所述第一构件(111)的第一立面固接、另一端与所述第二构件(112)的第一平面固接构成三角型结构，所述导轨(2)与所述第二构件(112)的第二端固接。