[实用新型]一种板材自动搬运装置

说明书

本实用新型提供了一种板材自动搬运装置，包括固定架、导轨、平移件、升降件、吸盘组件、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、检测装置和控制器，导轨与固定架固接，导轨与固定架的侧面固定连接；平移件与导轨滑动连接，升降件可升降地设置于平移件上，吸盘组件与升降件的第一端连接，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和检测装置分别与控制器电连接。本实用新型提供的板材自动搬运装置，能够对板材进行检测，挑选出缺陷板材，将缺陷板材搬运到指定位置，实现板材自动搬运，降低了工人的体力劳动强度，还可以降低工厂的人力成本。

技术领域

本实用新型涉及板材加工技术领域，尤其涉及一种板材自动搬运装置。

背景技术

在板材生产过程的成品包装过程中，工人需要将坏的板材挑选出来，另外部分损坏的板用做成品垫板。在这两个过程都是通过专门安排工人对板材进行搬运来实现，该过程技术含量低，并且耗费劳动力。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在解决上面描述的问题。具体地，本实用新型提供的板材自动搬运装置，能够将缺陷板材挑选出来，搬运到指定位置，降低工人的劳动强度，节约工厂的人工成本。

本实用新型提供了一种板材自动搬运装置，包括固定架、导轨、平移件、升降件、吸盘组件、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、检测装置和控制器，所述导轨与所述固定架固接，所述导轨与所述固定架的侧面固定连接；所述平移件与所述导轨滑动连接，所述升降件可升降地设置于所述平移件上，所述吸盘组件与所述升降件的第一端连接，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置和所述检测装置分别与控制器电连接；其中，所述第一驱动装置用于驱动平移件在导轨上滑动；所述第二驱动装置用于驱动升降件在平移件上升降；所述第三驱动装置用于驱动吸盘组件取板和放板。

其中，吸盘组件与所述升降件的第一端可转动连接；所述板材自动搬运装置还包括第四驱动装置，驱动所述吸盘组件转动。

其中，吸盘组件包括第一连接件、至少两个第二连接件和吸盘，所述第一连接件的中部与所述升降件的第一端连接，所述第二连接件的中部与第一连接件固接且所述第二连接件均布地设置于所述第一连接件下方，所述吸盘设置于所述第二连接件的两端。

其中，吸盘组件为真空吸盘组件。

其中，固定架包括至少两个支架，所述导轨与所述支架固接。

其中，固定架包括三个支架，所述三个支架构成三角形结构，所述导轨为弧形轨道。

其中，支架包括第一构件、第二构件和第三构件，所述第二构件的第一端与所述第一构件的第一立面固接且垂直设置，所述第三构件一端与所述第一构件的第一立面固接、另一端与所述第二构件的第一平面固接构成三角型结构，所述导轨与所述第二构件的第二端固接。

本实用新型提供的板材自动搬运装置，能够对板材进行检测，挑选出缺陷板材，将缺陷板材搬运到指定位置，实现板材自动搬运，降低了工人的体力劳动强度，还可以降低工厂的人力成本。

参照附图来阅读对于示例性实施例的以下描述，本实用新型的其他特性特征和优点将变得清晰。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示例性地示出了本实用新型的一种板材自动搬运装置的结构示意图。

具体实施方式