[实用新型]一种用于桁架机器人的滚轮式导轨副

权利要求书

1.一种用于桁架机器人的滚轮式导轨副，包括导轨主体(1)、滑动体(2)、润滑机构(3)以及清洁机构(4)，其特征在于：所述滑动体(2)安装在导轨主体(1)外表面，所述润滑机构(3)装配在滑动体(2)上端面，所述清洁机构(4)安装在导轨主体(1)上端面；

所述润滑机构(3)包括油箱(31)、伺服电机(32)、转轴(33)、转盘(34)、出油孔(35)以及油管(36)，所述油箱(31)安装在滑动体(2)上端面，所述伺服电机(32)固定在油箱(31)内部顶端，所述转轴(33)固定在伺服电机(32)下端，所述转盘(34)安装在转轴(33)下端，且转盘(34)下端面与油箱(31)内表面贴合，所述出油孔(35)开设在转盘(34)上，所述油管(36)安装在油箱(31)下端面，且油管(36)上端穿过油箱(31)与出油孔(35)相连接；

所述清洁机构(4)包括吹风机(41)、挡板(42)、双向电机(43)、传动轴(44)以及滚轮(45)，所述吹风机(41)设置在导轨主体(1)上方，所述挡板(42)安装在吹风机(41)前端，所述双向电机(43)固定在吹风机(41)下端，所述传动轴(44)安装在双向电机(43)外表面中间位置，所述传动轴(44)外端安装有滚轮(45)，且滚轮(45)装配在导轨主体(1)上端。

2.根据权利要求1所述的一种用于桁架机器人的滚轮式导轨副，其特征在于：所述润滑机构(3)设有两组，两组所述润滑机构(3)结构相同，两组所述润滑机构(3)对称安装在滑动体(2)上端面。

3.根据权利要求1所述的一种用于桁架机器人的滚轮式导轨副，其特征在于：所述滑动体(2)下端对称安装有两组驱动轮，所述导轨主体(1)上端面对称开设有两组滑槽，且两组滑槽内均设有驱动轮。

4.根据权利要求1所述的一种用于桁架机器人的滚轮式导轨副，其特征在于：所述油箱(31)上端面安装有端盖，所述伺服电机(32)通过联轴器与转轴(33)相连接，所述油箱(31)下端面开设有通孔，所述油管(36)装配在通孔内，所述油管(36)与通孔连接处安装有密封圈。

5.根据权利要求1所述的一种用于桁架机器人的滚轮式导轨副，其特征在于：所述吹风机(41)通过合页与挡板(42)相连接，所述双向电机(43)通过固定螺栓与吹风机(41)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于桁架机器人的滚轮式导轨副，其特征在于：所述传动轴(44)以及滚轮(45)均设有两组，两组传动轴(44)对称装配在双向电机(43)左右两端，两组所述滚轮(45)分别设置在两组滑槽内。