[实用新型]一种用于桁架机器人的滚轮式导轨副

说明书

本实用新型提供一种用于桁架机器人的滚轮式导轨副，包括导轨主体、滑动体、油箱、伺服电机、转轴、转盘、出油孔、油管、吹风机、挡板、双向电机、传动轴以及滚轮，油箱安装在滑动体上端面，伺服电机固定在油箱内部顶端，转轴固定在伺服电机下端，转盘安装在转轴下端，出油孔开设在转盘上，油管安装在油箱下端面，该设计实现了滑动体的润滑功能，吹风机设置在导轨主体上方，挡板安装在吹风机前端，双向电机固定在吹风机下端，传动轴安装在双向电机外表面中间位置，传动轴外端安装有滚轮，该设计实现了清洁导轨主体的功能，本实用新型操作简单，使用方便，工作效率高，稳定性好，可靠性高。

技术领域

本实用新型是一种用于桁架机器人的滚轮式导轨副，属于机器人技术领域。

背景技术

传统桁架机器人的导轨与滑动体采用的是滑动连接的方式，这种连接方式存在很多弊端，由于滑动体与滑轨滑动连接，产生的摩擦为静摩擦，对导轨以及滑动体的磨损较大，其次，导轨的长度有限，需要多条导轨拼接，在连接处会留下缝隙，长时间使用后导致缝隙增大，容易将滑动体卡住，影响滑动体的正常工作，所以推出了滚轮式导轨副，利用滚动代替滑动，降低了摩擦力，提高了导轨的使用寿命，提高工作效率，同时避免滑动体卡在连接处，安全性也大大提高。

现有技术中，滚轮式导轨副中仍然存在许多弊端，滚轮式导轨副中缺少润滑功能，无法在滑动体运动过程中进行润滑，需要导轨副停止工作再进行润滑，浪费时间，效率低下，而导轨上的凹槽内容易堆积灰尘以及细小杂质，影响滑动体的运动平稳性，所以需要一种用于桁架机器人的滚轮式导轨副来解决以上问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于桁架机器人的滚轮式导轨副，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型操作简单，使用方便，工作效率高，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于桁架机器人的滚轮式导轨副，包括导轨主体、滑动体、润滑机构以及清洁机构，所述滑动体安装在导轨主体外表面，所述润滑机构装配在滑动体上端面，所述清洁机构安装在导轨主体上端面，所述润滑机构包括油箱、伺服电机、转轴、转盘、出油孔以及油管，所述油箱安装在滑动体上端面，所述伺服电机固定在油箱内部顶端，所述转轴固定在伺服电机下端，所述转盘安装在转轴下端，且转盘下端面与油箱内表面贴合，所述出油孔开设在转盘上，所述油管安装在油箱下端面，且油管上端穿过油箱与出油孔相连接，所述清洁机构包括吹风机、挡板、双向电机、传动轴以及滚轮，所述吹风机设置在导轨主体上方，所述挡板安装在吹风机前端，所述双向电机固定在吹风机下端，所述传动轴安装在双向电机外表面中间位置，所述传动轴外端安装有滚轮，且滚轮装配在导轨主体上端。

进一步地，所述润滑机构设有两组，两组所述润滑机构结构相同，两组所述润滑机构对称安装在滑动体上端面。

进一步地，所述滑动体下端对称安装有两组驱动轮，所述导轨主体上端面对称开设有两组滑槽，且两组滑槽内均设有驱动轮。

进一步地，所述油箱上端面安装有端盖，所述伺服电机通过联轴器与转轴相连接，所述油箱下端面开设有通孔，所述油管装配在通孔内，所述油管与通孔连接处安装有密封圈。

进一步地，所述吹风机通过合页与挡板相连接，所述双向电机通过固定螺栓与吹风机相连接。

进一步地，所述传动轴以及滚轮均设有两组，两组传动轴对称装配在双向电机左右两端，两组所述滚轮分别设置在两组滑槽内。