[实用新型]电池包用自动点焊装置

权利要求书

1.一种电池包用自动点焊装置；其特征在于：包括机架、电池包传送机构、镍片取放机构及焊接定位机构；所述电池包传送机构设置在所述机架上；所述镍片取放机构设置在所述机架上，并位于所述电池包传送机构的旁侧；所述焊接定位机构架设在所述电池包传送机构的上方；所述电池包传送机构包括进出口动力滚筒、滚筒传送线及平移皮带传输线；所述镍片取放机构包括镍片取放料位移机构、镍片取放料轴、镍片料仓、镍片上料模组及镍片定位平台；所述焊接定位机构包括焊接支架、点焊工位、垂直顶升机构及水平定位机构。

2.根据权利要求1所述的电池包用自动点焊装置，其特征在于：所述电池包传送机构中的进出口动力滚筒设置在所述机架的一侧出入口处；所述滚筒传送线为两组，这两组滚筒传送线平行相距设置在所述机架上；与进出口动力滚筒同排的一组滚筒传送线上，设有中转工位站和待料工位站；另一组滚筒传送线上设有点焊工位站和转向排出工位站；所述平移皮带传输线为两组，这两组所述平移皮带传输线也平行相距设置在所述机架上，且与所述滚筒传送线在水平面内垂直相交设置；所述待料工位站与所述点焊工位站之间经一组平移皮带传输线连接；所述转向排出工位站和所述中转工位站之间经另一组平移皮带传输线连接；所述中转工位站、待料工位站、点焊工位站和转向排出工位站依次排列构成电池包传送回路。

3.根据权利要求1所述的电池包用自动点焊装置，其特征在于：还包括导向挡料机构，所述导向挡料机构包括导向板和挡料板，所述导向板为两块，对称设置在所述进出口动力滚筒的两端上，且这两块导向板组成喇叭口导向结构；所述挡料板为复数块，这复数块挡料板沿两组滚筒传送线的两侧围设在所述机架上；所述导向板与所述挡料板相连接；与所述进出口动力滚筒的一侧边上导向板连接的挡料板设有弧形转向结构；该弧形转向结构由两块挡料板拼接而成。

4.根据权利要求1所述的电池包用自动点焊装置，其特征在于：还包括机械手行程倍增机构，所述行程倍增机构包括固定板、中间板、伸缩板、固定板滑轨组及同步带轮组；所述固定板设置在Y轴滑动机构上，所述固定板的中部设有丝杆，所述固定板滑轨组设置在所述固定板侧面的上、下端部；所述同步带轮组包括同步轮和同步带；所述同步轮为两个，分别固定在所述中间板的两端上，所述同步带连接于两个所述同步轮；所述中间板经丝杆带动沿所述固定板滑轨组滑动；所述中间板上还设有伸缩板滑轨；所述伸缩板与所述伸缩板滑轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的电池包用自动点焊装置，其特征在于：所述镍片取放料位移机构包括镍片取放料X轴、镍片取放料Y轴及镍片取放料Z轴；所述镍片取放料Z轴在所述镍片取放料Y轴上作往复移动；所述镍片取放料Y轴带动所述镍片取放料Z轴在所述镍片取放料X轴上作往复移动；所述镍片料仓为两个，相距设置在所述机架的两侧上，并位于所述镍片取放料位移机构的前侧；所述镍片上料模组对应所述镍片料仓也为两个，分别设置在所述镍片料仓的下方；所述镍片定位平台设置在两个所述镍片料仓连线的中部；所述镍片取放料轴设置在所述镍片取放料位移机构的下方，并在所述镍片取放料位移机构的驱动下沿所述镍片取放料X轴、所述镍片取放料Y轴、所述镍片取放料Z轴移动。

6.根据权利要求1所述的电池包用自动点焊装置，其特征在于：所以焊接支架设置在所述机架上；所述点焊工位设置在所述焊接支架的中部；所述垂直顶升机构对应所述点焊工位设置在所述焊接支架的下方，所述垂直顶升机构包括顶升气缸及顶杆；所述水平定位机构包括顶板、设置在所述顶板下方的X向定位结构和Y向定位结构，以及设置在所述顶板上方的压片结构；所述顶板的中部设有供电池包升出的槽口；所述X向定位结构包括对称设置在所述槽口两侧顶板下方的X向定位板及X向定位气缸；所述Y向定位结构包括对称设置在所述槽口另外两侧顶板下方的Y向定位板及Y向定位气缸；所述压片结构包括压杆和旋转气缸；所述水平定位机构相对于所述点焊工位可沿竖直方向上下移动。

7.根据权利要求1所述的电池包用自动点焊装置，其特征在于：所述镍片定位平台上设有定位基准挡板；所述定位基准挡板为两块，分别与所述镍片定位平台垂直设置，且这两块所述定位基准挡板也相互垂直相交设置；还包括活动挡板和驱动机构；所述活动挡板为两块，分别为X轴向活动挡板和Y轴向活动挡板；所述X轴向活动挡板和Y轴向活动挡板与两块所述定位基准挡板相距且平行设置；所述X轴向活动挡板、Y轴向活动挡板与两块定位基准挡板之间围合成镍片放置区；所述驱动机构对应所述X轴向活动挡板和Y轴向活动挡板也为两个；分别为X轴向驱动机构和Y轴向驱动机构；所述X轴向驱动机构的作用端作用于所述X轴向活动挡板，并驱动所述X轴向活动挡板沿X轴向移动；所述Y轴向驱动机构的作用端作用于所述Y轴向活动挡板，并驱动所述Y轴向活动挡板沿Y轴向移动。