[实用新型]一种用于无人机的电机以及无人机有效
申请号: | 201721372185.4 | 申请日: | 2017-10-23 |
公开(公告)号: | CN207389566U | 公开(公告)日: | 2018-05-22 |
发明(设计)人: | 李印波;刘扬;卜凡利;石翔;颜安 | 申请(专利权)人: | 上海歌尔泰克机器人有限公司 |
主分类号: | B64D27/24 | 分类号: | B64D27/24;B64D27/26;H02K7/14 |
代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人: | 王昭智;马佑平 |
地址: | 201700 上海市青浦区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 无人机 电机 以及 | ||
1.一种用于无人机的电机,其特征在于,包括转子部分,转子部分包括转子端盖,转子端盖上一体成型有装配所述无人机的螺旋桨的止动柱,所述止动柱被配置为用于在转子端盖的旋转方向上限制无人机的螺旋桨与转子端盖的相对位置。
2.根据权利要求1所述的电机,其特征在于,所述止动柱有若干个,在所述转子端盖上对称设置。
3.一种无人机,其特征在于,包括螺旋桨、桨帽和权利要求1或2所述的电机,所述螺旋桨上设置有与所述止动柱相对应的固定孔,所述螺旋桨通过所述固定孔对应套设在所述止动柱上,所述桨帽设置在螺旋桨上,所述桨帽被配置为能够将螺旋桨固定在转子端盖上。
4.根据权利要求3所述的无人机,其特征在于,还包括设置在转子端盖上中心处向上伸出的连接轴,所述螺旋桨的中心处设置有与所述连接轴相对应的通孔,套设在连接轴上,所述桨帽与所述连接轴连接,将螺旋桨固定在转子端盖上。
5.根据权利要求4所述的无人机,其特征在于,所述连接轴的端部上设置有外螺纹,所述桨帽的下端设置有与所述外螺纹相对应的内螺纹,所述桨帽与所述连接轴螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的无人机,其特征在于,所述桨帽包括桨帽主体与螺母,所述螺母嵌入所述桨帽主体内,螺母与连接轴的外螺纹相对应。
7.根据权利要求3所述的无人机,其特征在于,所述桨帽的外表面具有防滑部。
8.根据权利要求3所述的无人机,其特征在于,所述桨帽覆盖在所述固定孔上。
9.根据权利要求3所述的无人机,其特征在于,所述止动柱的上表面不高于所述固定孔的上表面。
10.一种无人机,其特征在于,包括电机、螺旋桨和桨帽,电机的转子端盖上设置有连接轴和固定孔,所述连接轴设置于转子端盖的中心,所述螺旋桨的中心处设置有与所述连接轴相对应的通孔,所述通孔周围设置有与所述固定孔相对应的止动柱,所述螺旋桨通过所述通孔套设在所述连接轴上,所述止动柱插入所述固定孔内,所述桨帽与所述连接轴连接,将螺旋桨固定在转子端盖上。
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