[实用新型]一种用于无人机的电机以及无人机

说明书

本实用新型涉及一种用于无人机的电机以及无人机。该电机包括转子部分，转子部分包括转子端盖，转子端盖上一体成型有装配所述无人机的螺旋桨的止动柱，所述止动柱被配置为用于在转子端盖的旋转方向上限制无人机的螺旋桨与转子端盖的相对位置。本实用新型的一个技术效果在于，能够在转子端盖的旋转方向上限制无人机的螺旋桨与转子端盖的相对位置。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种用于无人机的电机以及无人机。

背景技术

电机和螺旋桨是无人机动力系统的重要组成部件。电机通常包括转子部分与定子部分，螺旋桨与转子部分相连接，随着转子部分的旋转而旋转，为无人机提供动力。

在现有技术中，螺旋桨与转子部分的连接通常为采用螺纹连接，或者通过桨安装座与转子进行固定，使转子部分能够带动螺旋桨旋转，螺旋桨的旋转方向与解锁方向相反，使得其在旋转过程中能够很好的固定；但由于不能在转子的旋转方向上对螺旋桨与转子的相对位置进行固定，即限制螺旋桨与转子连接位置的相对位置，在受到外力或者自身作用力时，螺旋桨会容易向解锁方向移动，与转子部分脱离，造成“射桨”的安全隐患。另一方面，对于无人机性能和质量的不断追求，碳纤维材料越来越受到无人机研发制造企业以及用户的重视，但由于碳纤维的加工制造难度比较高，像攻螺纹等加工方式不适用于碳纤维材料，因此，只能使用螺丝穿过碳纤维螺旋桨，将碳纤维螺旋桨固定到电机上，但是这种方式使得拆卸变得并不方便，必须要借助螺丝刀才能完成对碳纤维螺旋桨的拆卸；而且螺丝在外，还会影响无人机的美观度。

因此，有必要提供一种改进的用于无人机的电机。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种改进的用于无人机的电机。

根据本实用新型的一个方面，提供一种用于无人机的电机，包括转子部分，转子部分包括转子端盖，转子端盖上一体成型有装配所述无人机的螺旋桨的止动柱，所述止动柱被配置为用于在转子端盖的旋转方向上限制无人机的螺旋桨与转子端盖的相对位置。

可选地，所述止动柱有若干个，在所述转子端盖上对称设置。

根据本实用新型的另一个方面，提供一种无人机，包括螺旋桨、桨帽和上述的电机，所述螺旋桨上设置有与所述止动柱相对应的固定孔，所述螺旋桨通过所述固定孔对应套设在所述止动柱上，所述桨帽设置在螺旋桨上，所述桨帽被配置为能够将螺旋桨固定在转子端盖上。

可选地，还包括设置在转子端盖上中心处向上伸出的连接轴，所述螺旋桨的中心处设置有与所述连接轴相对应的通孔，套设在连接轴上，所述桨帽与所述连接轴连接，将螺旋桨固定在转子端盖上。

可选地，所述连接轴的端部上设置有外螺纹，所述桨帽的下端设置有与所述外螺纹相对应的内螺纹，所述桨帽与所述连接轴螺纹连接。

可选地，所述桨帽包括桨帽主体与螺母，所述螺母嵌入所述桨帽主体内，螺母与连接轴的外螺纹相对应。

可选地，所述桨帽的外表面具有防滑部。

可选地，所述桨帽覆盖在所述固定孔上。

可选地，所述止动柱的上表面不高于所述固定孔的上表面。

根据本实用新型的另一个方面，还提供一种无人机，包括电机、螺旋桨和桨帽，电机的转子端盖上设置有连接轴和固定孔，所述连接轴设置于转子端盖的中心，所述螺旋桨的中心处设置有与所述连接轴相对应的通孔，所述通孔周围设置有与所述固定孔相对应的止动柱，所述螺旋桨通过所述通孔套设在所述连接轴上，所述止动柱插入所述固定孔内，所述桨帽与所述连接轴连接，将螺旋桨固定在转子端盖上。

本实用新型的一个技术效果在于，能够在转子端盖的旋转方向上限制无人机的螺旋桨与转子端盖的相对位置。