[实用新型]一种棒棒糖插棒机

权利要求书

1.一种棒棒糖插棒机，包括送棒单元、送料机构和插棒机构，其特征在于：所述送棒单元用于将长棒体送入所述插棒机构中并裁断成短棒体，所述送料机构用于将固定有多个糖体的模组输送到特定的加工位置并配合所述插棒机构完成插棒，所述插棒机构用于夹紧棒体并完成插入动作；

所述送棒单元包括送棒驱动器和裁断器，长棒体在所述送棒驱动器的驱动下送入到所述插棒机构中的棒体输出管，所述裁断器将长棒体裁断得到所需要的短棒体；

所述送料机构包括送料支架和传送通道，所述传送通道连接有一传送电机，所述传送通道上设有凹槽，所述凹槽内设有托盘组件，所述传送通道将模组输送到特定的位置后，所述托盘组件托起所述模组并配合所述插棒机构完成插棒；

所述插棒机构包括插入单元、夹紧单元和棒体输出管，所述夹紧单元固定设置在所述棒体输出管的底端，所述棒体输出管用于接收所述送棒单元送入的棒体，所述夹紧单元连接有夹紧驱动器，所述夹紧单元用于夹紧位于所述棒体输出管底端的棒体，所述插入单元将所述棒体输出管底端的棒体插入到糖体上。

2.如权利要求1所述的棒棒糖插棒机，其特征在于：所述插入单元上设置有方向模组，所述方向模组包括X向滑轨、Y向滑轨和Z向气缸；所述X向滑轨所述Y向滑轨设置在所述X向滑轨的顶部，所述Y向滑轨通过X向滑轨电机带动在所述X向滑轨上水平移动；所述Z向气缸设置在所述Y向滑轨的顶部，所述Z向气缸通过Y向滑轨电机带动在所述Y向滑轨上水平移动；所述Z向气缸连接所述棒体输出管，所述棒体输出管通过所述Z向气缸的带动进行竖直的移动。

3.如权利要求1所述的棒棒糖插棒机，其特征在于：所述托盘组件连接有一旋转电机，所述旋转电机固定连接有一托盘气缸，所述旋转电机和所述托盘气缸固定设置在所述送料支架上。

4.如权利要求1所述的棒棒糖插棒机，其特征在于：所述凹槽内还设置有伸缩立柱，所述伸缩立柱固定连接有一伸缩气缸。

5.如权利要求1所述的棒棒糖插棒机，其特征在于：所述送料支架的底部安装有万向自锁轮，且万向自锁轮共设有四个。