[实用新型]一种棒棒糖插棒机

说明书

本实用新型提供了一种棒棒糖插棒机，包括送棒单元、送料机构和插棒机构，所述送棒单元用于将长棒体送入所述插棒机构中并裁断成短棒体，所述送料机构用于将固定有多个糖体的模组输送到特定的加工位置并配合所述插棒机构完成插棒，所述插棒机构用于夹紧棒体并完成插入动作。本实用新型实现人员与糖果无接触，整个生产工艺流程自动化，既提高了生产效率，也避免了人工对糖果造成的二次污染。

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，具体地，涉及一种棒棒糖插棒机。

背景技术

棒棒糖深受人们的喜爱，目前市场上销售的棒棒糖包括糖体和手持棒，糖体包裹在手持棒的上部。在棒棒糖的生产过程中，对棒棒糖插棒是一道非常重要的工序，插棒的质量直接影响到棒棒糖的美观和销量，现有的棒棒糖主要采用是人工进行插棒，人工插棒就会产生费时费工的技术问题，使生产成本增加；再者，由于人工插棒工人的手接触食品，会使食品产生二次污染的技术问题，其不仅效率低，而且插棒质量也比较差，经常出现插歪和漏插等不良现象。因此，实有必要设计一种棒棒糖插棒机，解决现有技术的缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种棒棒糖插棒机，采用机械设备对棒棒糖进行插棒，生产效率大大提高，不仅插棒质量得到了提升，而且避免了糖体产生二次污染。

本实用新型的技术方案如下：一种棒棒糖插棒机，包括送棒单元、送料机构和插棒机构，所述送棒单元用于将长棒体送入所述插棒机构中并裁断成短棒体，所述送料机构用于将固定有多个糖体的模组输送到特定的加工位置并配合所述插棒机构完成插棒，所述插棒机构用于夹紧棒体并完成插入动作；

所述送棒单元包括送棒驱动器和裁断器，长棒体在所述送棒驱动器的驱动下送入到所述插棒机构中的棒体输出管，所述裁断器将长棒体裁断得到所需要的短棒体；

所述送料机构包括送料支架和传送通道，所述传送通道连接有一传送电机，所述传送通道上设有凹槽，所述凹槽内设有托盘组件，所述传送通道将模组输送到特定的位置后，所述托盘组件托起所述模组并配合所述插棒机构完成插棒；

所述插棒机构包括插入单元、夹紧单元和棒体输出管，所述夹紧单元固定设置在所述棒体输出管的底端，所述棒体输出管用于接收所述送棒单元送入的棒体，所述夹紧单元连接有夹紧驱动器，所述夹紧单元用于夹紧位于所述棒体输出管底端的棒体，所述插入单元将所述棒体输出管底端的棒体插入到糖体上。

具体地，所述插入单元上设置有方向模组，所述方向模组包括X向滑轨、Y向滑轨和Z向气缸；所述X向滑轨所述Y向滑轨设置在所述X向滑轨的顶部，所述Y向滑轨通过X向滑轨电机带动在所述X向滑轨上水平移动；所述Z向气缸设置在所述Y向滑轨的顶部，所述Z向气缸通过Y向滑轨电机带动在所述Y向滑轨上水平移动；所述Z向气缸连接所述棒体输出管，所述棒体输出管通过所述Z向气缸的带动进行竖直的移动。

进一步地，所述托盘组件连接有一旋转电机，所述旋转电机固定连接有一托盘气缸，所述旋转电机和所述托盘气缸固定设置在所述送料支架上。

较佳地，所述凹槽内还设置有伸缩立柱，所述伸缩立柱固定连接有一伸缩气缸。

优选地，所述送料支架的底部安装有万向自锁轮，且万向自锁轮共设有四个。

本实用新型的有益效果为：该棒棒糖插棒机，采用机械设备对棒棒糖进行一次性插棒，与人工插棒相比，其生产效率大大提高，同时插棒质量也得到了提升，不会出现插歪和漏插等不良现象；并且全程自动化，不需要工人参与，避免了由于工人参与的二次污染。本实用新型棒棒糖插棒机降低了生产成本，操作简单，实用性强，易于推广使用。

附图说明：

图1为本实用新型所述棒棒糖插棒机的立体视图；

图2为本实用新型所述送棒单元的结构示意图；