[实用新型]一种机器人底座的连接装置

权利要求书

1.一种机器人底座的连接装置，包括固定基座(1)、上封板(4)、连接装置(5)，其特征在于，所述上封板(4)固接在固定基座(1)顶部，所述连接装置(5)固定安装在上封板(4)的顶部，所述连接装置(5)包括主承重板(51)、侧支撑板(52)、顶部连接板(53)、承重肋板(54)，所述主承重板(51)与侧支撑板(52)、顶部连接板(53)固结形成一个三角形结构，所述承重肋板(54)固结在主承重板(51)的两侧上。

2.根据权利要求1所述的机器人底座的连接装置，其特征在于，所述连接装置(5)的中间形成有空洞，机械手底部配合面穿过连接装置(5)的空洞插入固定到固定基座(1)内部。

3.根据权利要求1所述的机器人底座的连接装置，其特征在于，所述主承重板(51)的外形为长方体，主承重板(51)的数量为三块，每一主承重板(51)与相邻的另外两块之间的夹角为60°，侧支撑板(52)的外形为长方体，侧支撑板(52)的数量为三块，每一侧支撑板(52)的两条短边框分别固结在相邻的两个主承重板(51)的侧面边框上。

4.根据权利要求1所述的机器人底座的连接装置，其特征在于，所述顶部连接板(53)的外形为等腰梯形，顶部连接板(53)的数量为六块，其中的三块置于侧支撑板(52)的顶部；剩余的三块置于侧支撑板(52)的底部，每一顶部连接板(53)的长边框固结在对应的侧支撑板(52)的长边框上，每一顶部连接板(53)的两条侧边框分别与相邻的两个顶部连接板(53)的一条侧边框固结为一体。

5.根据权利要求1所述的机器人底座的连接装置，其特征在于，所述承重肋板(54)的外形为六边形结构，承重肋板(54)的六条边框分为三条长边框和三条短边框；其中一条长边框的两端连接有两条相邻的短边框，每一长边框和每一短边框之间的夹角为60°，承重肋板(54)的其中一条短边框形成的端面与对应的主承重板(51)为相互平行，承重肋板(54)的数量为六块，其中的三块置于主承重板(51)的顶部；剩余的三块置于主承重板(51)的底部，每一承重肋板(54)的一个端面与主承重板(51)的长边框固结为一体，每一承重肋板(54)上开设有圆孔(541)。