[实用新型]一种机器人底座的连接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人底座的连接装置。

背景技术

机械手是用来抓取或搬运的设备，机械手能够重复的做同一动作而不会变样，在运行过程中机械手可以精确地停顿在设定的三维参数点上，机械手的应用范围很广，可用在各行各业中，并且机械手可以替代操作者完成各种劳动强度大的高危工作，但是机械手的底部是整个设备的基石，如果底座强度不够在承重较大的重量后会导致机械手变形，在后期运行中会影响到机械手的安装精度。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种解决上述问题的机器人底座的连接装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种机器人底座的连接装置，包括固定基座、上封板、连接装置，所述上封板固接在固定基座顶部，所述连接装置固定安装在上封板的顶部，所述连接装置包括主承重板、侧支撑板、顶部连接板、承重肋板，所述主承重板与侧支撑板、顶部连接板固结形成一个三角形结构，所述承重肋板固结在主承重板的两侧上。

所述连接装置的中间形成有空洞，机械手底部配合面穿过连接装置的空洞插入固定到固定基座内部。

所述主承重板的外形为长方体，主承重板的数量为三块，每一主承重板与相邻的另外两块之间的夹角为60°，侧支撑板的外形为长方体，侧支撑板的数量为三块，每一侧支撑板的两条短边框分别固结在相邻的两个主承重板的侧面边框上。

所述顶部连接板的外形为等腰梯形，顶部连接板的数量为六块，其中的三块置于侧支撑板的顶部；剩余的三块置于侧支撑板的底部，每一顶部连接板的长边框固结在对应的侧支撑板的长边框上，每一顶部连接板的两条侧边框分别与相邻的两个顶部连接板的一条侧边框固结为一体。

所述承重肋板的外形为六边形结构，承重肋板的六条边框分为三条长边框和三条短边框；其中一条长边框的两端连接有两条相邻的短边框，每一长边框和每一短边框之间的夹角为60°，承重肋板的其中一条短边框形成的端面与对应的主承重板为相互平行，承重肋板的数量为六块，其中的三块置于主承重板的顶部；剩余的三块置于主承重板的底部，每一承重肋板的一个端面与主承重板的长边框固结为一体，每一承重肋板上开设有圆孔。

有益效果：本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：

本实用新型机器人底座的连接装置通过各个板的相互固结，提高了连接装置的整体强度，避免后期出现断裂点而影响到机械手正常运行，连接装置用于延长机械手的固定长度，提高了机械手的稳定性，避免机械手在运行中晃动而影响到安装精度。

附图说明

图1为机器人底座的连接装置的结构图。

图2为机器人底座的结构图

图3为机器人底座的主视图。

图4为图3中气源供应装置的放大图。

具体实施方式

参阅图1至4，一种机器人底座，包括固定基座1，以及固接在固定基座1底部的下封板2和固接在固定基座1顶部的上封板4，所述固定基座1的整体外形为矩形结构，固定基座1的四个角上的底部和顶部形成有螺纹孔(图未示)，下封板2和上封板4的外形均为矩形板，下封板2和上封板4的四个边框内均开设有通孔，下封板2通过固定螺栓穿过通孔后固定连接在固定基座1的四个角上的底部螺纹孔中，上封板4通过固定螺栓穿过通孔后固定连接在固定基座1的四个角上的顶部螺纹孔中，下封板2的底部上固结有固定支撑柱3，固定支撑柱3的底部贴合在承重面(图未示)上，上封板4的顶部上固定安装有连接装置5，连接装置5的整体外形为三角形结构；中间形成有空洞，机械手(图未示)底部配合面穿过连接装置5的空洞插入固定到固定基座1内部，固定基座1的侧面上固定安装有气源供应装置6，气源供应装置6的出气端通过管路与机械手的进气端连接到一起。