[实用新型]一种点浇口自动烫压装置

权利要求书

1.一种点浇口自动烫压装置，其特征在于，包括：机械手、吸收装置和烫压装置，所述机械手安装于成型机上，所述吸收装置和烫压装置安装于机械手上；所述机械手包括主臂槽、主臂、副臂控制机构、副臂和功能板，并且依次相连接，所述吸收装置和烫压装置都安装于所述功能板上；所述吸收装置与烫压装置间隔设置，并且所述烫压装置略低于吸收装置。

2.根据权利要求1所述的一种点浇口自动烫压装置，其特征在于，所述吸收装置还包括：支架、第一弹簧、吸盘和吸管，所述支架安装于所述功能板上，所述第一弹簧内置于所述支架底端，所述吸盘安装于所述支架顶部，所述吸管穿透功能板进入所述支架内与顶部吸盘相连接。

3.根据权利要求1所述的一种点浇口自动烫压装置，其特征在于，所述烫压装置包括第二弹簧和点烫头，所述第二弹簧安装于所述功能板上，所述点烫头安装于所述第二弹簧上。

4.根据权利要求1所述的一种点浇口自动烫压装置，其特征在于，还包括：控制器和3个伺服电机，都安装于成型机上，分别与所述主臂、副臂、功能板相连接，用于推动所述主臂沿着主臂槽做前后运动、所述副臂沿着副臂控制机构做上下运动、所述功能板沿着副臂做旋转运动。

5.根据权利要求1所述的一种点浇口自动烫压装置，其特征在于，所述副臂控制机构沿着主臂做左右运动。

6.根据权利要求1所述的一种点浇口自动烫压装置，其特征在于，所述主臂槽内部设置有滑轨，所述主臂下端设置有滑块，所述滑块安装于滑轨内。