[实用新型]一种用于燃气表组装的芯体翻转机构

权利要求书

1.一种用于燃气表组装的芯体翻转机构，包括机架（1）、滑轨（2）、夹具循环线（3）、电缸（4）、支撑导板（5）、翻转固定架（6）、伺服马达（7）、主动皮带轮（8）、传动皮带（9）、从动皮带轮（10）、滚珠丝杆固定座（11）、滚珠丝杠（12）、滚珠丝杆螺母（13）、升降板（14）、导向轴（15）、导向导套（16）、辅助滑轨（17）、翻转侧板（18）、缓冲器（19）、翻转齿轮（20）、推动块（21）、翻转轴（22）、浮动接头（23）、齿条（24）、翻转气缸（25）、立轴（26）、抓取气缸（27）、夹紧齿条（28）、夹紧齿轮（29）、抓取导向轴（30）、抓取轴（31）、立轴（32）、弹簧（33）、导向轴（34）、压紧块（35）、辅助翻转轴（36）、夹具（37）；其特征在于：机架（1）上安装有滑轨（2）、电缸（4），机架（1）底部安装有夹具循环线（3），夹具循环线（3）可携带待组装零件到制定位置并将夹具（37）输送出去，翻转固定架（6）底部安装有辅助滑轨（17），翻转固定架（6）通过辅助滑轨（17）与滑轨（2）活动连接，翻转固定架（6）上安装有支撑导板（5），翻转固定架（6）通过支撑导板（5）与电缸（4）连接，翻转固定架（6）上安装有伺服马达（7），伺服马达（7）与主动皮带轮（8）连接，主动皮带轮（8）通过传动皮带（9）与从动皮带轮（10）连接，从动皮带轮（10）与滚珠丝杠（12）同轴连接，滚珠丝杠（12）通过滚珠丝杆固定座（11）与翻转固定架（6）连接，滚珠丝杠（12）与滚珠丝杆螺母（13）通过螺纹活动连接，滚珠丝杆螺母（13）固定在升降板（14）上，升降板（14）两侧安装有导向轴（15），导向轴（15）与导向导套（16）配合连接，导向导套（16）安装在翻转固定架（6）上，导向轴（15）与翻转侧板（18）连接，滚珠丝杠（12）通过滚动轴承与翻转固定架（6）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于燃气表组装的芯体翻转机构，其特征在于：翻转侧板（18）一侧安装有缓冲器（19），翻转齿轮（20）通过锁紧螺钉固定在翻转轴（22）上，推动块（21）与翻转侧板（18）上滑轨滑块连接，浮动接头（23）一端用螺纹连接在推动块（21）上，另一端用螺纹连接在翻转气缸（25）的缸杆上，翻转气缸（25）固定在翻转侧板（18）上，齿条（24）通过螺钉固定在推动块（21）上。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于燃气表组装的芯体翻转机构，其特征在于：所述翻转轴（22）与翻转板（38）连接，立轴（32）用螺钉固定在翻转轴（22）上，弹簧（33）套在弹簧固定轴（39）上，弹簧（33）一端压在弹簧固定轴（39）的法兰上，弹簧（33）另一端压在压紧块（35）上，导向轴（34）通过螺纹固定于翻转板（38）上，压紧块（35）套在弹簧固定轴（39）上，夹紧齿轮（29）通过紧固螺钉固定于抓取轴（31）上，辅助翻转轴（36）通过螺钉固定于翻转板（38）上，抓取轴（31）与夹紧齿轮（29）同轴连接，抓取气缸（27）通过螺钉固定于翻转板（38），弹簧固定轴（39）通过螺纹与立轴（32）连接，抓取导向轴（30）通过螺纹固定于翻转板（38），翻转板（38）与导向轴（34）连接，夹紧齿条（28）与翻转板（38）连接。