[实用新型]叶轮后盖板自动上料机

权利要求书

1.一种叶轮后盖板自动上料机，包括机架（1），其特征是：所述机架（1）上端设有堆垛平台（101）、第一中转平台（102）和第二中转平台（103）且第一中转平台（102）位于堆垛平台（101）和第二中转平台（103）之间；所述堆垛平台（101）上设有旋转堆垛装置（2），第一中转平台（102）上设有叶轮后盖板定位装置（3），第二中转平台（103）上设有中心孔找正装置（5）；所述机架（1）上端设有上料机械手（4）且上料机械手（4）中的第一进料吸盘位于旋转堆垛装置（2）中的叶轮后盖板提升杆（29）正上方、第二进料吸盘位于叶轮后盖板定位装置（3）中的垫板（32）正上方、第三进料吸盘位于中心孔找正装置（5）中的定位杆（59）正上方。

2.根据权利要求1所述的叶轮后盖板自动上料机，其特征是：所述旋转堆垛装置（2）由分割器台板（21）、多根堆叠杆（22）、多个滚轮（23）、固定轴套（24）、主轴（25）、电机安装座、减速电机（26）、升降机（27）、升降机安装板、提升杆安装板（28）和三根叶轮后盖板提升杆（29）构成，所述堆垛平台（101）的台板上端面一侧开有主轴通孔、另一侧开有三个呈品字形分布的提升杆通孔，所述台板上端面设有固定轴套（24）且固定轴套（24）套孔与主轴通孔贯通，所述固定轴套（24）的套孔中设有主轴（25）且主轴（25）上端面固定安装有分割器台板（21），所述分割器台板（21）上端面设有多根堆叠杆（22）且多根堆叠杆（22）呈圆形分布，所述分割器台板（21）上端面开有多组通孔组且通孔组由三个呈品字形分布的通孔（20）构成且多组通孔组分别设置在对应堆叠杆（22）周围，所述台板下端通过电机安装座安装有减速电机（26）且减速电机（26）的动力输出轴通过联轴器与主轴（25）下部轴段固定连接，所述台板下端通过升降机安装板竖直安装有升降机（27）且升降机（27）的升降杆上端面设有提升杆安装板（28），所述每个提升杆通孔中通过直线轴承竖直安装有一根叶轮后盖板提升杆（29）且叶轮后盖板提升杆（29）的下端面分别与提升杆安装板（28）的上端面固定连接，所述三个通孔（20）间的位置关系与三个提升杆通孔间的位置关系匹配且通孔（20）的直径与叶轮后盖板提升杆（29）的直径匹配，在分割器台板（21）旋转一周时分割器台板（21）上的每组通孔组中的三个通孔（20）将依次与三个提升杆通孔实现对应贯通，所述分割器台板（21）下端面设有多个呈圆形分布的滚轮（23）且滚轮的轮面与台板上端面接触。

3.根据权利要求1所述的叶轮后盖板自动上料机，其特征是：所述叶轮后盖板定位装置（3）由底板（31）、垫板（32）、两枚定位螺母（33）、气缸（34）、气缸安装板（35）和推板（36）构成，所述底板（31）上端面一侧设有两枚定位螺母（33）、另一侧通过气缸安装板（35）设有气缸（34）且气缸（34）的伸缩杆端头安装有推板（36），所述底板（31）上端面设有垫板（32）且垫板（32）位于气缸（34）和定位螺母（33）之间。

4.根据权利要求3所述的叶轮后盖板自动上料机，其特征是：所述底板（31）通过多根调节圆柱（37）安装在第一中转平台（102）的台板上端。