[实用新型]一种双闭环多功能直流电机控制器

权利要求书

1.一种双闭环多功能直流电机控制器，其特征在于：包括K60核心板、隔离模块和电机驱动模块，所述电机驱动模块包括结构相同的第一驱动模块和第二驱动模块，第一驱动模块包括第一模块以及对称设于第一模块两侧的第二模块和第三模块，第一模块包括场效应管Q2、场效应管Q3、场效应管Q4、场效应管Q5和电机，场效应管Q2的D极以及场效应管Q3的D极均与7.2V电源相连，场效应管Q4的S极以及场效应管Q5的S极均接地，场效应管Q2的S极与场效应管Q4的D极相连，场效应管Q3的S极与场效应管Q5的D极相连，电机的两端分别与场效应管Q2的S极以及场效应管Q3的S极相连；第二模块包括半桥驱动器IR2104S、电阻R14、电阻R16、二极管D6、电容C11和电容C13，半桥驱动器IR2104S的HO引脚通过电阻R14与场效应管Q2的G极相连，半桥驱动器IR2104S的VB引脚通过电容C11与其VS引脚相连，半桥驱动器IR2104S的VS引脚与场效应管Q2的S极相连，半桥驱动器IR2104S的LO引脚通过电阻R16与场效应管Q4的G引脚相连；IR2104S的VCC引脚与12V电源相连，12V电源还通过二极管D6与半桥驱动器IR2104S的VB引脚相连；半桥驱动器IR2104S的SD引脚与12V电源相连，半桥驱动器IR2104S的SD引脚还通过电容C13接地，半桥驱动器IR2104S的COM引脚接地；

第二模块和第三模块的半桥驱动器IR2104S的IN引脚以及第二驱动模块中的两个半桥驱动器IR2104S的IN引脚均通过隔离模块与K60核心板相连。

2.根据权利要求1所述的双闭环多功能直流电机控制器，其特征在于：所述隔离模块包括四通隔离器ADUM1400和排阻RP2，第二模块和第三模块的半桥驱动器IR2104S的IN引脚以及第二驱动模块中的两个半桥驱动器IR2104S的IN引脚分别与四通隔离器ADUM1400的OB引脚、OA引脚、OD引脚和OC引脚相连，四通隔离器ADUM1400的IA引脚、IB引脚、IC引脚和ID引脚分别与K60核心板的PTE7引脚、PTE8引脚、PTE9引脚和PTE10引脚相连，排阻RP2包括四个电阻，排阻RP2的四个电阻的一端分别与四通隔离器ADUM1400的IA引脚、IB引脚、IC引脚和ID引脚相连，排阻RP2的四个电阻的另一端均接地。

3.根据权利要求1所述的双闭环多功能直流电机控制器，其特征在于：还包括编码器模块，编码器模块包括编码器P3，编码器P3的电源引脚接5V电源，编码器P3的GND引脚接地，编码器P3的A相引脚和B相引脚分别接K60核心板的PTB18引脚和PTB19引脚。

4.根据权利要求1所述的双闭环多功能直流电机控制器，其特征在于：还包括显示模块，显示模块包括液晶显示屏F2，液晶显示屏F2的电源引脚接3.3V电源，液晶显示屏F2的GND引脚接地，液晶显示屏F2的KEY-SELECT引脚、KEY-DOWN引脚、D7引脚、D6引脚、D5引脚、D4引脚、D3引脚、D2引脚、D1引脚、D0引脚、CS引脚、RD引脚、KEY-UP引脚、KEY-LEFT引脚、RS引脚、KEY-RIGHT引脚、WR引脚和RST引脚分别与K60核心板的PTC17引脚、PTC16引脚、PTC15引脚、PTC14引脚、PTC13引脚、PTC12引脚、PTC11引脚、PTC10引脚、PTC9引脚、PTC8引脚、PTC7引脚、PTC6引脚、PTC5引脚、PTC4引脚、PTC3引脚、PTC2引脚、PTC0引脚和PTB10引脚相连。

5.根据权利要求1所述的双闭环多功能直流电机控制器，其特征在于：还包括蜂鸣模块，蜂鸣模块包括蜂鸣器LS1、三极管Q1、电阻R13、电阻R12和电阻R10，三极管Q1的C极通过蜂鸣器LS1以及电阻R10与5V电源相连，蜂鸣器LS1的E极接地，三极管Q1的B极通过电阻R13接地，三极管Q1的B极还通过电阻R12接K60核心板的PTD0引脚。