[实用新型]一种AGV驱动装置

权利要求书

1.一种AGV驱动装置，包括车体，其特征在于，所述车体上设有驱动机构和减震机构，所述驱动机构包括设置在车体两侧的驱动轮和与驱动轮传动连接的驱动电机，所述减震机构包括悬架和减震弹簧，所述悬架上设有导向轴，所述导向轴穿过悬架上的导向孔，所述减震弹簧套设在所述导向轴上，所述导向轴在导向孔中上下移动，所述导向轴的一端设有固定板，另一端上设有限位板，所述减震弹簧位于所述固定板和所述悬架之间，一端与所述固定板的顶面相抵，另一端与悬架底面相抵，所述驱动轮和所述驱动电机的连接轴穿过所述悬架与所述固定板之间空隙并与所述固定板相连接，所述导向轴随所述驱动轮的移动而移动。

2.如权利要求1所述的AGV驱动装置，其特征在于，所述连接轴上设有减速机构，所述减速机构包括减速机，所述减速机的出轴端与所述驱动轮相连接，所述减速机的入轴端与所述驱动电机相连接，所述减速机下端与所述固定板相固接。

3.如权利要求1所述的AGV驱动装置，其特征在于，所述悬架为拱桥形，包括水平设置的顶部、位于顶部两侧的竖直部和设置在竖直部上的水平安装部，所述导向孔设置在所述顶部，所述水平安装部与所述车体相固接，所述顶部与竖直部之间形成供连接轴移动的活动空间。

4.如权利要求1所述的AGV驱动装置，其特征在于，所述减震弹簧与所述悬架的底面之间设有防磨垫圈。

5.如权利要求1所述的AGV驱动装置，其特征在于，所述导向轴的数量为两根，分别设置在所述连接轴的左右两侧，两根所述导向轴位于所述固定板的两端，与所述固定板为一体化结构，所述导向轴与所述限位板可拆卸连接。

6.如权利要求1-5任一条所述的AGV驱动装置，其特征在于，所述车体上设有激光传感器和控制中心，所述驱动电机与所述控制中心相连接，所述激光传感器用于车体避障。

7.如权利要求1-5任一条所述的AGV驱动装置，其特征在于，所述车体上设有向下二维码识别相机模块，用于识别生产线对接点。