[实用新型]一种AGV驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV驱动装置，包括车体，车体上设有驱动机构和减震机构，驱动机构包括设置在车体两侧的驱动轮和与驱动轮传动连接的驱动电机，减震机构包括悬架和减震弹簧。其优点在于，驱动轮和驱动电机的连接轴与导向轴的固定板相连接，导向轴上套设有减震弹簧，导向轴随驱动轮在导向孔中上下移动时，减震弹簧可起到缓冲作用，尽量避免驱动轮的震动传导驱动电机和车体；同时，减震弹簧一端与固定板相抵触，另一端与悬架底面相抵触，始终处于压缩状态，减震弹簧的预压力通过固定板传导至驱动轮，将驱动轮压向地面，预压力转化为正压力，提供足够的驱动力，防止驱动轮出现打滑的现象。

技术领域

本实用新型涉及运输领域，尤其涉及一种AGV驱动装置。

背景技术

随着现代物流智能设备的发展，AGV，即智能搬运车应用的越来越普及。ACV全部由主动轮来驱动车辆行驶，因此，主动轮的结构耐用性和减震性是整台设备的关键。以往的AGV减震系统结构零散，占用空间大，造成AGV不能小型化生产。而不设置减震系统，AGV经过不平整路面，或者载荷较大时，AGV的驱动轮容易打滑，从而造成运动轨迹偏离，导致运输路线精度差，主驱动轮寿命短等问题，同时，会对放置在AGV上的运输物体造成震动，不适合运输SMT等对运输过程中的条件控制比较严格的电子元件。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种AGV驱动装置。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种AGV驱动装置，包括车体，所述车体上设有驱动机构和减震机构，所述驱动机构包括设置在车体两侧的驱动轮和与驱动轮传动连接的驱动电机，所述减震机构包括悬架和减震弹簧，所述悬架上设有导向轴，所述导向轴穿过悬架上的导向孔，所述减震弹簧套设在所述导向轴上，所述导向轴在导向孔中上下移动，所述导向轴的一端设有固定板，另一端上设有限位板，所述减震弹簧位于所述固定板和所述悬架之间，一端与所述固定板的顶面相抵，另一端与悬架底面相抵，所述驱动轮和所述驱动电机的连接轴穿过所述悬架与所述固定板之间空隙并与所述固定板相连接，所述导向轴随所述驱动轮的移动而移动。

进一步地，所述连接轴上设有减速机构，所述减速机构包括减速机，所述减速机的出轴端与所述驱动轮相连接，所述减速机的入轴端与所述驱动电机相连接，所述减速机下端与所述固定板相固接。

进一步地，所述悬架为拱桥形，包括水平设置的顶部、位于顶部两侧的竖直部和设置在竖直部上的水平安装部，所述导向孔设置在所述顶部，所述水平安装部与所述车体相固接，所述顶部与竖直部之间形成供连接轴移动的活动空间。

进一步地，所述减震弹簧与所述悬架的底面之间设有防磨垫圈。

进一步地，所述导向轴的数量为两根，分别设置在所述连接轴的左右两侧，两根所述导向轴位于所述固定板的两端，与所述固定板为一体化结构，所述导向轴与所述限位板可拆卸连接。

进一步地，所述车体上设有激光传感器和控制中心，所述驱动电机与所述控制中心相连接，所述激光传感器用于车体避障。

进一步地，所述车体上设有向下二维码识别相机模块，用于识别生产线对接点。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：驱动轮和驱动电机的连接轴与导向轴的固定板相连接，导向轴上套设有减震弹簧，导向轴随驱动轮在导向孔中上下移动时，减震弹簧可起到缓冲作用，尽量避免驱动轮的震动传导驱动电机和车体；同时，减震弹簧一端与固定板相抵触，另一端与悬架底面相抵触，始终处于压缩状态，减震弹簧的预压力通过固定板传导至驱动轮，将驱动轮压向地面，预压力转化为正压力，提供足够的驱动力，防止驱动轮出现打滑的现象。

附图说明

图1为本实用新型实施例的车体的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的驱动装置的结构示意图；