[实用新型]翻转机构

权利要求书

1.一种翻转机构，其特征在于，包括：

本体；

控制器，所述控制器设置于所述本体上；

气缸，其设置于所述本体上，且所述气缸与所述控制器相连接；

夹具，其设置于所述本体上，且所述夹具用于固定工件；

翻转组件，其与所述气缸及所述夹具相连，当所述工件的一面焊接完成后，所述控制器根据预设参数控制所述气缸运动，使所述翻转组件将所述工件翻转至另一面。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，

所述翻转组件包括翻转轴和活动铰链；

所述翻转轴的一端与所述夹具相连接，所述翻转轴的另一端设有凸出部；

所述活动铰链的一端与所述气缸相连接，所述活动铰链的另一端设有卡位部，所述凸出部设置于所述卡位部内，当所述气缸运动时，所述卡位部通过所述凸出部带动所述翻转轴翻转。

3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，

所述翻转轴与所述夹具为一体式结构。

4.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，还包括：

限位件，所述限位件设置于所述翻转组件上，当所述工件翻转至另一面后，所述工件抵靠在所述限位件上。

5.根据权利要求2或3所述的翻转机构，其特征在于，还包括：

限位件，所述限位件设置于所述翻转组件上，当所述工件翻转至另一面后，所述工件抵靠在所述限位件上。

6.根据权利要求5所述的翻转机构，其特征在于，还包括：

缓冲件，所述缓冲件设置于所述翻转轴的上方，当所述工件在翻转时，所述缓冲件与所述工件发生摩擦，使所述工件平稳抵靠在所述限位件上。

7.根据权利要求6所述的翻转机构，其特征在于，

所述缓冲件为硅胶缓冲件或橡胶缓冲件。

8.根据权利要求6所述的翻转机构，其特征在于，

所述缓冲件内设有与外界连通的空腔，以便所述缓冲件受压时发生弹性形变。

9.根据权利要求4所述的翻转机构，其特征在于，还包括：

感应器，其设置于所述限位件上，所述感应器与所述控制器相连，所述感应器用于检测所述工件是否接触所述限位件。

10.根据权利要求9所述的翻转机构，其特征在于，还包括：

所述感应器为压力感应器。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的翻转机构，其特征在于，还包括：

电磁阀，所述电磁阀设置于所述本体上，且与所述控制器相连。