[实用新型]翻转机构

说明书

本实用新型提供了一种翻转机构，包括：本体；控制器，控制器设置于本体上；气缸，其设置于本体上，且气缸与控制器相连接；夹具，其设置于本体上，且夹具用于固定工件；翻转组件，其与气缸及夹具相连，当工件的一面焊接完成后，控制器根据预设参数控制气缸运动，使翻转组件将工件翻转至另一面。本实用新型提供的翻转机构可实现自动化翻转，节约生产成本和劳动力资源，且大幅度提升生产效率和焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及自动化焊接设备领域，具体而言，涉及一种翻转机构。

背景技术

目前，由于零件的形状十分复杂，焊点位置分布在零件相邻的多个面上，则在焊接过程中需要对零件进行翻转，而现阶段技术中均采用人工翻转零件，一方面由于人工重复转动夹具，容易产生作业疲劳，无法保障焊接节拍，直接降低产品的生产效率；另一方面影响焊接节拍，降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个方面在于，提出一种翻转机构。

有鉴于此，根据本实用新型的一个方面，提供了一种翻转机构，其特征在于，包括：本体；控制器，控制器设置于本体上；气缸，其设置于本体上，且气缸与控制器相连接；夹具，其设置于本体上，且夹具用于固定工件；翻转组件，其与气缸及夹具相连，当工件的一面焊接完成后，控制器根据预设参数控制气缸运动，使翻转组件将工件翻转至另一面。

本实用新型提供的翻转机构包括本体、控制器、气缸、夹具和翻转组件，其中，控制器、气缸和夹具均设置于本体上，夹具，用于固定工件，翻转组件分别与气缸和夹具相连，当工件的一面焊接完成后，控制器根据预设参数控制气缸运动，气缸带动翻转组件，从而使固定在夹具上的工件实现翻转，便于工件另一面的焊接，本实用新型提供的翻转机构可实现自动化翻转，节约生产成本和劳动力资源，且大幅度提升生产效率和焊接质量。具体地，预设参数包括以下至少一种：翻转角度、翻转次数或翻转速度，即气缸带动翻转组件，进而实现工件至少一次翻转，当工件结构较复杂时，气缸可带动工件实现多次翻转，以确保工件各面上的焊点位置均可焊接。

另外，根据本实用新型提供的上述技术方案中的翻转机构，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，翻转组件包括翻转轴和活动铰链；翻转轴的一端与夹具相连接，翻转轴的另一端设有凸出部；活动铰链的一端与气缸相连接，活动铰链的另一端设有卡位部，凸出部设置于卡位部内，当气缸运动时，卡位部通过凸出部带动翻转轴翻转。

在该技术方案中，翻转组件包括翻转轴和活动铰链，其中翻转轴的一端与夹具相连接，当夹具固定待焊工件时，翻转轴通过夹具实现对工件的翻转，使得工件翻转至待焊接面；活动铰链的一端与气缸相连接，其另一端设有卡位部，且卡位部与设置在翻转轴上的凸出部相适配，凸出部设置于卡位部内，当气缸运动时，气缸带动活动铰链发生运动，进而活动铰链上的卡位部带动设置于翻转轴上的凸出部运动，在气缸、活动铰链、卡位部、凸出部、翻转轴和夹具的协同作用下得以实现工件的翻转。

在上述任一技术方案中，优选地，翻转轴与夹具为一体式结构。

在该技术方案中，翻转轴与设置在其一端的夹具为一体式结构，一体式结构可有效提升翻转轴与夹具的力学性能，确保翻转轴与夹具的强度，同时，可确保翻转轴与夹具一次成型，进而提高生产效率，简化翻转机构的装配流程，便于翻转机构的大批量生产，且可进一步降低翻转机构的生产成本。

在上述任一技术方案中，优选地，限位件，限位件设置于翻转组件上，当工件翻转至另一面后，工件抵靠在限位件上。

在该技术方案中，翻转机构还包括限位件，且限位件设置于翻转组件上，优选地，限位件可设置在卡位部上，当工件翻转至另一面时，工件抵靠在限位件上，当然，在实际使用过程中，限位件所设置的具体位置可根据工件而定，只要不脱离本实用新型的构思，均属于本实用新型的保护范围内。