[实用新型]自调平式移运拖撬

权利要求书

1.一种自调平式移运拖撬，其特征在于：包括四组可调支腿(1)及四个油缸(2)，即在拖撬主体(4)下端面四角位置分别设置一组可调支腿(1)及一个油缸(2)，拖撬主体(4)下端面靠前位置安装有两组轮轴总成(7)，拖撬主体(4)下端面后沿位置设置有拖座(8)；

在每个油缸(2)的缸筒上分别安装有距离传感器(6)，拖撬主体(4)下端面安装有处理器(3)，各个距离传感器(6)的信号线A均与处理器(3)的信号输入端连接，处理器(3)的信号输出端与液压站(9)连接，液压站(9)的各个液压管线B与各个油缸(2)分别连通。

2.根据权利要求1所述的自调平式移运拖撬，其特征在于：所述的每组可调支腿(1)的结构是，包括内筒和外筒两部分，内筒和外筒之间对应开有多组销轴孔，可调支腿(1)的外筒上端与拖撬主体(4)下端面固定连接，可调支腿(1)的内筒下端连接有支座(5)；油缸(2)的缸筒底座与拖撬主体(4)下端面固定连接，油缸(2)的活塞杆端头向下与支座(5)铰接。

3.根据权利要求1所述的自调平式移运拖撬，其特征在于：所述的每组可调支腿(1)的内筒下端连接一个支座(5)，总共四个支座(5)；或者在前后位置分别设置一个支座(5)，总共两个支座(5)。

4.根据权利要求1所述的自调平式移运拖撬，其特征在于：所述的距离传感器(6)采用机械式传感器。

5.根据权利要求1所述的自调平式移运拖撬，其特征在于：所述的距离传感器(6)采用无线式传感器。