[实用新型]自调平式移运拖撬

说明书

本实用新型公开了一种自调平式移运拖撬，包括四组可调支腿及四个油缸，即在拖撬主体下端面四角位置分别设置一组可调支腿及一个油缸，拖撬主体下端面靠前位置安装有两组轮轴总成，拖撬主体下端面后沿位置设置有拖座；在每个油缸的缸筒上分别安装有距离传感器，拖撬主体下端面安装有处理器，各个距离传感器的信号线A均与处理器的信号输入端连接，处理器的信号输出端与液压站连接，液压站的各个液压管线B与各个油缸分别连通。本实用新型的移运拖撬，一次操作即可控制所有油缸活塞杆的同步伸出，实现移运拖撬的自动调平。

技术领域

本实用新型属于石油钻采装备技术领域，涉及一种自调平式移运拖撬。

背景技术

移运拖撬主要应用于移运钻机，实现对钻机整体或钻机主要部件的整体移运。一个完整的移运拖撬通常包括拖撬本体、支腿、油缸、轮轴等部件。钻机工作时，利用多个油缸将拖撬顶起，将机械支腿调整好后，油缸泄压，利用支腿支撑设备的重量；拖撬移运时，利用多个油缸将整个拖撬顶起，然后将油缸和支腿收回，即可利用拖车拖动拖撬实现移运。

油缸在顶升过程中，由于载荷分布不均、地面不平以及油缸制造误差等原因，油缸活塞杆在伸出时可能存在不同步的现象，从而造成支撑时移运拖撬出现倾斜。因此，在液控箱上不仅设置有同时操作多个油缸的同步阀，并为每个油缸单独设置控制阀。实际操作中，首先操作同步阀使所有油缸的活塞杆同时伸出，在每个油缸处由专人负责测量油缸活塞杆伸出的长度，观察油缸是否存在不同步的现象。当某个油缸不同步时，关闭同步阀，对不同步的油缸单独进行调整，使其与其它油缸同步，从而实现移运拖撬的调平。该过程费时费力，工作效率低，工作强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自调平式移运拖撬，解决了由于油缸存在不同步现象，需对多个油缸单独进行调整，费时费力，工作效率低的问题。

本实用新型采用的技术方案是，一种自调平式移运拖撬，包括四组可调支腿及四个油缸，即在拖撬主体下端面四角位置分别设置一组可调支腿及一个油缸，拖撬主体下端面靠前位置安装有两组轮轴总成，拖撬主体下端面后沿位置设置有拖座；

在每个油缸的缸筒上分别安装有距离传感器，拖撬主体下端面安装有处理器，各个距离传感器的信号线A均与处理器的信号输入端连接，处理器的信号输出端与液压站连接，液压站的各个液压管线B与各个油缸分别连通。

本实用新型的自调平式移运拖撬，其特征还在于：

所述的每组可调支腿的结构是，包括内筒和外筒两部分，内筒和外筒之间对应开有多组销轴孔，可调支腿的外筒上端与拖撬主体下端面固定连接，可调支腿的内筒下端连接有支座；油缸的缸筒底座与拖撬主体下端面固定连接，油缸的活塞杆端头向下与支座铰接。

所述的每组可调支腿的内筒下端连接一个支座，总共四个支座；或者在前后位置分别设置一个支座，总共两个支座。

所述的距离传感器采用机械式传感器。

所述的距离传感器采用无线式传感器。

本实用新型的有益效果是，在每个油缸处安装距离传感器，用于检测每个油缸的活塞杆伸出的长度，即检测每个油缸升高的高度；距离传感器将检测值传递到处理器后，由处理器判断是否存在油缸不同步的现象；在某个油缸不同步时，处理器控制液压站切断其它油缸的供油，并对不同步的油缸单独进行调整；当所有油缸的活塞杆伸出长度一致后恢复向所有油缸的供油，从而实现所有油缸活塞杆的同步伸出，一次操作即可实现所有顶升油缸的同步运行，从而实现移运拖撬的自动调平。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的工作原理示意图。

图中，1.可调支腿；2.油缸；3.处理器；4.拖撬主体；5.支座；6.距离传感器；7.轮轴总成；8.拖座；9.液压站；A.信号线；B.液压管线。