[实用新型]一种四轴取喷一体机

权利要求书

1.一种四轴取喷一体机，其特征在于，包括：

机架；

X轴，所述X轴安装于所述机架上，所述X轴包括X轴滑轨、X轴滑块、X轴齿轮、X轴齿条和X轴伺服电机，所述X轴伺服电机和X轴滑块分别安装在所述机架上，所述X轴滑轨滑动安装在所述X轴滑块上，所述X轴伺服电机输出杆端部安装有所述X轴齿轮，所述X轴滑轨上设置有所述X轴齿条，所述X轴齿轮和X轴齿条啮合设置；

Y轴，所述Y轴安装于所述X轴上，所述Y轴包括Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴齿轮、Y轴齿条和Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机和Y轴滑块安装在所述X轴滑轨上，所述Y轴伺服电机输出杆端部安装有所述Y轴齿轮，所述Y轴滑轨上设置有所述Y轴齿条，所述Y轴齿轮和Y轴齿条啮合设置；

Z1轴，所述Z1轴安装于所述Y轴上，所述Z1轴包括Z1轴滑轨、Z1轴滑块、Z1轴齿轮、Z1轴齿条、Z1轴伺服电机和取件组件，所述Z1轴伺服电机和Z1轴滑块安装在所述Y轴滑轨上，所述Z1轴伺服电机输出杆端部安装有所述Z1轴齿轮，所述Z1轴滑轨上设置有所述Z1轴齿条，所述Z1轴齿轮和Z1轴齿条啮合设置，所述Z1轴滑轨下端部安装有所述取件组件；

Z2轴，所述Z2轴安装于所述Y轴上，所述Z2轴包括Z2轴滑轨、Z2轴滑块、Z2轴齿轮、Z2轴齿条、Z2轴伺服电机和喷涂组件，所述Z2轴伺服电机和Z2轴滑块安装在所述Y轴滑轨上，所述Z2轴伺服电机输出杆端部安装有所述Z2轴齿轮，所述Z2轴滑轨上设置有所述Z2轴齿条，所述Z2轴齿轮和Z2轴齿条啮合设置，所述Z2轴下端部安装有所述喷涂组件。

2.根据权利要求1所述的一种四轴取喷一体机，其特征在于，所述Z1轴滑块和Z2轴滑块上分别安装有一个平衡气缸，所述平衡气缸的输出端分别与所述Z1轴滑轨和Z2轴滑轨连接。