[实用新型]一种四轴取喷一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及金属铸造工艺设备领域，具体涉及一种四轴取喷一体机。

背景技术

压铸是一种金属铸造工艺，其特点是利用模具内腔对融化的金属施加高压。在压铸的过程中需要对压铸成型的产品进行取件，以及对模腔喷涂粘膜液，目前，取件和喷涂分别通过两种机器控制，这样不仅增加了运营成本，增加了自动化设备的占地空间，而且不方便安装和维修，自动化程度较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，我们提出了一种四轴取喷一体机，该取喷一体机减少自动化设备占地空间，提高自动化程度，提高生产效率，便于生产管理，降低企业用人成本，有效保障生产安全。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种四轴取喷一体机，包括：

机架；

X轴，所述X轴安装于所述机架上，所述X轴包括X轴滑轨、X轴滑块、X轴齿轮、X轴齿条和X轴伺服电机，所述X轴伺服电机和X轴滑块分别安装在所述机架上，所述X轴滑轨滑动安装在所述X轴滑块上，所述X轴伺服电机输出杆端部安装有所述X轴齿轮，所述X轴滑轨上设置有所述X轴齿条，所述X轴齿轮和X轴齿条啮合设置；

Y轴，所述Y轴安装于所述X轴上，所述Y轴包括Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴齿轮、Y轴齿条和Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机和Y轴滑块安装在所述X轴滑轨上，所述Y轴伺服电机输出杆端部安装有所述Y轴齿轮，所述Y轴滑轨上设置有所述Y轴齿条，所述Y轴齿轮和Y轴齿条啮合设置；

Z1轴，所述Z1轴安装于所述Y轴上，所述Z1轴包括Z1轴滑轨、Z1轴滑块、Z1轴齿轮、Z1轴齿条、Z1轴伺服电机和取件组件，所述Z1轴伺服电机和Z1轴滑块安装在所述Y轴滑轨上，所述Z1轴伺服电机输出杆端部安装有所述Z1轴齿轮，所述Z1轴滑轨上设置有所述Z1轴齿条，所述Z1轴齿轮和Z1轴齿条啮合设置，所述Z1轴滑轨下端部安装有所述取件组件；

Z2轴，所述Z2轴安装于所述Y轴上，所述Z2轴包括Z2轴滑轨、Z2轴滑块、Z2轴齿轮、Z2轴齿条、Z2轴伺服电机和喷涂组件，所述Z2轴伺服电机和Z2轴滑块安装在所述Y轴滑轨上，所述Z2轴伺服电机输出杆端部安装有所述Z2轴齿轮，所述Z2轴滑轨上设置有所述Z2轴齿条，所述Z2轴齿轮和Z2轴齿条啮合设置，所述Z2轴下端部安装有所述喷涂组件。

优选的，所述Z1轴滑块和Z2轴滑块上分别安装有一个平衡气缸，所述平衡气缸的输出端分别与所述Z1轴滑轨和Z2轴滑轨连接。

通过上述技术方案，本实用新型相比较传统的取件喷涂装置的有益效果为：该装置将取件装置和喷涂装置合为一机操作、大大节约了成本、减少自动化设备占地空间，提高生产效率、且使用方便、操作灵活、便于检验维修和更换易损零件，便于生产管理，降低企业用人成本，有效保障生产安全，应用效果极佳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种四轴取喷一体机的结构示意图。

图中：1、机架2、X轴3、Y轴4、Z1轴5、Z2轴6、取件组件7、喷涂组件8、平衡气缸

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种四轴取喷一体机，包括：

机架1；

X轴2，所述X轴2安装于所述机架1上，所述X轴2包括X轴滑轨、X轴滑块、X轴齿轮、X轴齿条和X轴伺服电机，所述X轴伺服电机和X轴滑块分别安装在所述机架上，所述X轴滑轨滑动安装在所述X轴滑块上，所述X轴伺服电机输出杆端部安装有所述X轴齿轮，所述X轴滑轨上设置有所述X轴齿条，所述X轴齿轮和X轴齿条啮合设置；