[实用新型]一种视频检测机器人有效
申请号: | 201721379830.5 | 申请日: | 2017-10-24 |
公开(公告)号: | CN207601632U | 公开(公告)日: | 2018-07-10 |
发明(设计)人: | 李秋源 | 申请(专利权)人: | 泉州市安科职业卫生技术服务有限公司 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 胡剑辉 |
地址: | 362212 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 行走底座 摄像头 活动连接 视频检测 控制器 传动腔 折叠杆 机器人 啮合 本实用新型 开放式结构 高度差别 配合方式 嵌合方式 一体成型 圆形凹槽 中空结构 周边环境 作业效率 操作板 电源线 对接端 上边缘 输出轴 衔接件 传感器 拱起 嵌合 手机 下腔 钢材 图像 | ||
1.一种视频检测机器人,其结构包括机体(1)、控制器(2)、电源线(3)、传感器(4)、折叠杆(5)、摄像头(6)、行走底座(7)、传动腔(8)、操作板(9),所述机体(1)为拱起钢质开放式结构,内侧底部一体成型圆形凹槽,下腔内部为中空结构,所述机体(1)上段为“⌒”形钢材,前后端采用衔接件配合方式活动连接,其特征在于:
所述机体(1)内侧与控制器(2)采用嵌合方式活动连接,所述传动腔(8)输出轴与行走底座(7)对接端相互啮合,所述行走底座(7)上边缘与机体(1)下侧相互嵌合,所述机体(1)内设有不同传动轴形成传动腔(8),所述操作板(9)设在机体(1)外壳前侧位置上,所述机体(1)后端设有电源线(3),所述机体(1)外壁上设有摄像头(6),所述摄像头(6)下端与折叠杆(5)相连接;
所述折叠杆(5)由滑动套(501)、上杆(502)、折叠件(503)、下杆(504)、管套(505)组成,所述滑动套(501)套设在上杆(502)上且采用相互摩擦方式上下移动,所述上杆(502)通过折叠件(503)与下杆(504)连为一体,所述下杆(504)与管套(505)采用销件对接配合方式活动连接,所述管套(505)前端插入机体(1)外壁凹槽位置,所述上杆(502)与摄像头(6)下端部件活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种视频检测机器人,其特征在于:所述传动腔(8)接线与操作板(9)传输端通电连接。
3.根据权利要求1所述的一种视频检测机器人,其特征在于:所述电源线(3)一端插入传感器(4)接线端口。
4.根据权利要求1所述的一种视频检测机器人,其特征在于:所述操作板(9)始终位于摄像头(6)左侧位置。
5.根据权利要求1所述的一种视频检测机器人,其特征在于:所述传感器(4)与传动腔(8)通电连接。
6.根据权利要求1所述的一种视频检测机器人,其特征在于:所述控制器(2)后端与电源线(3)相连接。
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