[实用新型]一种视频检测机器人

说明书

本实用新型公开了一种视频检测机器人，其结构包括机体、控制器、电源线、传感器、折叠杆、摄像头、行走底座、传动腔、操作板，所述机体为拱起钢质开放式结构，内侧底部一体成型圆形凹槽，下腔内部为中空结构，所述机体上段为“⌒”形钢材，前后端采用衔接件配合方式活动连接，所述机体内侧与控制器采用嵌合方式活动连接，所述传动腔输出轴与行走底座对接端相互啮合，所述行走底座上边缘与机体下侧相互嵌合，本实用新型设有折叠杆，能够克服周边环境的与机器人本身的高度差别，有效提高摄像头的图像手机完整性，便于操作人员后续对数据进行处理，有效提高工作人员的作业效率。

技术领域

本实用新型是一种视频检测机器人，属于视频检测机器人技术领域。

背景技术

视频检测机器人是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。

现有技术公开了申请号为：201320038923.7的一种视频检测机器人，其特征在于它包括机器人远端控制器和视频采集机器人，所述机器人远端控制器与视频采集机器人通过无线数据通道相连，所述视频采集机器人包括机器人服务器、机器人主控制器、视频采集装置、基本行走机构和传感网络，所述机器人服务器与机器人主控制器直接相连，所述机器人主控制器分别与视频采集装置、基本行走机构和传感网络相连。本实用新型视频检测机器人，采用无线传输模块进行数据传输，传输性能好，可靠性高，成本低廉。但是其不足之处在于视频检测机器人利用视频采集装置进行图像收集，由于周边环境的与机器人本身的高度差别，容易导致收集图像的不完整。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种视频检测机器人，以解决视频检测机器人利用视频采集装置进行图像收集，由于周边环境的与机器人本身的高度差别，容易导致收集图像的不完整的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种视频检测机器人，其结构包括机体、控制器、电源线、传感器、折叠杆、摄像头、行走底座、传动腔、操作板，所述机体为拱起钢质开放式结构，内侧底部一体成型圆形凹槽，下腔内部为中空结构，所述机体上段为形钢材，前后端采用衔接件配合方式活动连接，所述机体内侧与控制器采用嵌合方式活动连接，所述传动腔输出轴与行走底座对接端相互啮合，所述行走底座上边缘与机体下侧相互嵌合，所述机体内设有不同传动轴形成传动腔，所述操作板设在机体外壳前侧位置上，所述机体后端设有电源线，所述机体外壁上设有摄像头，所述摄像头下端与折叠杆相连接；所述折叠杆由滑动套、上杆、折叠件、下杆、管套组成，所述滑动套套设在上杆上且采用相互摩擦方式上下移动，所述上杆通过折叠件与下杆连为一体，所述下杆与管套采用销件对接配合方式活动连接，所述管套前端插入机体外壁凹槽位置，所述上杆与摄像头下端部件活动连接。

进一步地，所述传动腔接线与操作板传输端通电连接。

进一步地，所述电源线一端插入传感器接线端口。

进一步地，所述操作板始终位于摄像头左侧位置。

进一步地，所述传感器与传动腔通电连接。

进一步地，所述控制器后端与电源线相连接。

进一步地，所述折叠件设有圆点凸起，与滑动套凹点对应。

进一步地，所述上杆与下杆长度相同。

有益效果