[实用新型]一种差速驱动机构及自动引导车

权利要求书

1.一种差速驱动机构，其特征在于，所述差速驱动机构包括驱动装置、支承装置，以及用于与车体固定的固定法兰盘，所述支承装置包括旋转组件，所述旋转组件可相对固定法兰盘转动，所述旋转组件上固定设有摩擦轮，所述摩擦轮的外侧表面与所述固定法兰盘的外侧表面相接触，所述摩擦轮上连接设有检测舵角的传感器。

2.如权利要求1所述的一种差速驱动机构，其特征在于，所述支承装置包括中轴，所述固定法兰盘套设在所述中轴上，所述旋转组件包括弹簧支架，所述弹簧支架与所述固定法兰盘之间设有用于降低阻力的转动件。

3.如权利要求2所述的一种差速驱动机构，其特征在于，所述转动件包括推力球轴承，所述推力球轴承包括第一底座、滚动体和第二底座，所述第一底座与固定法兰盘固定，所述第二底座固定在所述弹簧支架上，所述驱动装置进行驱动旋转时，所述弹簧支架可相对固定法兰盘转动。

4.如权利要求3所述的一种差速驱动机构，其特征在于，所述推力球轴承设置两个，两个所述推力球轴承的第一底座分别固定在所述弹簧支架的上表面和下表面，两个所述推力球的第一底座固定在所述固定法兰盘上。

5.如权利要求2所述的一种差速驱动机构，其特征在于，所述支承装置包括框体和起缓冲作用的减震组件，所述减震组件一端与所述框体的内侧表面连接，所述减震组件的另一端与所述弹簧支架连接。

6.如权利要求5所述的一种差速驱动机构，其特征在于，所述减震组件设置两个，两个所述减震组件分别位于所述框体的两个对角位置处。

7.如权利要求6所述的一种差速驱动机构，其特征在于，所述驱动装置包括两个驱动轮和两个驱动电机，所述驱动电机与所述驱动轮一一对应连接，所述驱动轮与所述驱动电机传动连接，两个所述驱动电机分别位于所述框体的另外两个对角位置处。

8.如权利要求1所述的一种差速驱动机构，其特征在于，所述摩擦轮外侧表面套设有防滑圈。

9.如权利要求1所述的一种差速驱动机构，其特征在于，所述传感器为电位器，所述电位器包括旋转轴，所述摩擦轮上设有轴心孔，所述旋转轴与所述轴心孔相配合。

10.一种自动引导车，其特征在于，所述自动引导车包含如权利要求1至9任一所述的一种差速驱动机构。