[实用新型]一种吉他背板吸盘机械手

权利要求书

1.一种吉他背板吸盘机械手，其特征在于，包括：吸附机构、抬升机构、检测限位机构，所述吸附机构与所述抬升机构一端连接，所述抬升机构驱动所述吸附机构沿所述检测限位机构做竖直升降运动；

所述吸附机构包括：多个真空吸盘、吸盘固定板、吸盘防护板，多个所述真空吸盘具有吸盘固定部以及吸附部，所述吸盘固定部穿设于所述吸盘固定板上，所述吸附部与所述吸盘防护板端面齐平；

所述抬升机构包括：抬升连接板、检测钣金、限位块，所述抬升连接板具有吸附固定端以及检测限位部，所述吸附固定端与所述吸盘固定板连接，所述检测钣金以及所述限位块分别安装于所述检测限位部两端；

所述检测限位机构包括：抬升滑轨、抬升驱动器、检测传感器、缓冲组件、检测限位底板，所述缓冲组件以及所述检测传感器分别安装于所述检测限位底板的两侧，所述抬升滑轨安装于所述检测限位底板上，所述抬升驱动器驱动所述抬升机构沿所述抬升滑轨竖直上升或者下降。

2.根据权利要求1所述的吉他背板吸盘机械手，其特征在于，所述真空吸盘设有6组，所述真空吸盘呈六边形排布于所述吸盘固定板上。

3.根据权利要求1所述的吉他背板吸盘机械手，其特征在于，所述抬升驱动器为气缸。

4.根据权利要求1所述的吉他背板吸盘机械手，其特征在于，所述检测传感器为光电传感器，所述检测传感器设有两组。

5.根据权利要求1所述的吉他背板吸盘机械手，其特征在于，所述检测限位底板上设有检测吸附气压的气压表。