[实用新型]一种吉他背板吸盘机械手

说明书

本实用新型公开一种吉他背板吸盘机械手包括吸附机构、抬升机构、检测限位机构。吸附机构与抬升机构一端连接，抬升机构驱动吸附机构沿检测限位机构做竖直升降运动。检测限位机构包括：抬升滑轨、抬升驱动器、检测传感器、缓冲组件、检测限位底板，缓冲组件以及检测传感器分别安装于检测限位底板的两侧，抬升滑轨安装于检测限位底板上，抬升驱动器驱动抬升机构沿抬升滑轨竖直上升或者下降。本实用新型的吉他背板吸盘机械手通过设置：吸附机构、抬升机构、检测限位机构，克服产线上现有问题，对表面光滑且材质较软的吉他背板进行转移，代替人手搬运吉他背板从而提高了搬运效率。

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工领域，特别是涉及一种吉他背板吸盘机械手。

背景技术

吉他，又译为结他或六弦琴。是一种弹拨乐器，通常有六条弦，形状与提琴相似。吉他在流行音乐、摇滚音乐、蓝调、民歌、佛朗明哥中，常被视为主要乐器。而在古典音乐的领域里，吉他常以独奏或二重奏的型式演出，在室内乐和管弦乐中，吉他亦扮演着相当程度的陪衬角色。

吉他的背板上设置有背板以及背板支撑梁，且吉他背板一般由薄而坚韧的木板制成，在自动化产线上对背板进行运送时，现有的机械手会因夹取范围小使得背板在转运过程中变形，又由于背板上装有背板支撑梁的原因，限制了机械手的夹取面积，因此，如何设计一款能够平稳运送且不损坏吉他背板的机械手，是吉他自动生产线设计人员需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种吉他背板吸盘机械手，实现自动化加工时对玻璃平稳的转运，并减少运输过程中不良品的产生，来提高生产效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种吉他背板吸盘机械手，其特征在于，包括：吸附机构、抬升机构、检测限位机构，所述吸附机构与所述抬升机构一端连接，所述抬升机构驱动所述吸附机构沿所述检测限位机构做竖直升降运动；

所述吸附机构包括：多个真空吸盘、吸盘固定板、吸盘防护板，多个所述真空吸盘具有吸盘固定部以及吸附部，所述吸盘固定部穿设于所述吸盘固定板上，所述吸附部与所述吸盘防护板端面齐平；

所述抬升机构包括：抬升连接板、检测钣金、限位块，所述抬升连接板具有吸附固定端以及检测限位部，所述吸附固定端与所述吸盘固定板连接，所述检测钣金以及所述限位块分别安装于所述检测限位部两端；

所述检测限位机构包括：抬升滑轨、抬升驱动器、检测传感器、缓冲组件、检测限位底板，所述缓冲组件以及所述检测传感器分别安装于所述检测限位底板的两侧，所述抬升滑轨安装于所述检测限位底板上，所述抬升驱动器驱动所述抬升机构沿所述抬升滑轨竖直上升或者下降。

在其中一个实施例中，所述真空吸盘设有6组，所述真空吸盘呈六边形排布于所述吸盘固定板上。

在其中一个实施例中，所述抬升驱动器为气缸。

在其中一个实施例中，所述检测传感器为光电传感器，所述检测传感器设有两组。

在其中一个实施例中，所述检测限位底板上设有检测吸附气压的气压表。

本实用新型的吉他背板吸盘机械手通过设置：吸附机构、抬升机构、检测限位机构，克服产线上现有问题，对表面光滑且材质较软的吉他背板进行转移，代替人手搬运吉他背板从而提高了搬运效率。

附图说明

图1为吉他背板吸盘机械手的结构图；

图2为吸附机构的结构图。

具体实施方式