[实用新型]一种飞钉自冲铆接装置

权利要求书

1.一种飞钉自冲铆接装置，其特征在于：包括控制器，至少一个送钉器，至少一个气密分钉器，压缩空气源，飞钉管道，铆接机头，三通；

a.所述控制器与所述送钉器、所述气密分钉器、所述铆接机头通过控制信号连接；

b.所述气密分钉器与所述送钉器、所述飞钉管道、所述压缩空气源机械连接，所述飞钉管道还与铆接机头上的三通机械连接，所述三通具有入钉口和直线段，所述直线段上有挡钉器；

c.所述飞钉管道为柔性管道。

2.如权利要求1中所述的飞钉自冲铆接装置，其特征在于，所述的气密分钉器设置有曲折过钉孔、推钉板、第一隔离板和第二隔离板；自冲铆钉在推钉板的推动和重力作用下，通过曲折过钉孔；推钉板、第一隔离板、第二隔离板在直线驱动器的推拉作用下运动；第一隔离板允许铆钉通过时，第二隔离板不允许铆钉通过并保证气密性；第二隔离板允许铆钉通过时，第一隔离板不允许铆钉通过并保证气密性。

3.如权利要求1中所述的飞钉自冲铆接装置，还包含铆钉汇集器，其特征在于，所述铆钉汇集器与至少一个气密分钉器相连接，所述铆钉汇集器同时与飞钉管道相连接。

4.如权利要求1中所述的飞钉自冲铆接装置，其特征在于，所述的控制器，可以是通用计算机，工业控制计算机，单片机或可编程控制器，所述控制器连接显示屏，所述显示屏上显示送钉器中剩余铆钉的数量。

5.如权利要求1中所述的飞钉自冲铆接装置，其特征在于，所述的三通，入钉口与直线段连接，压缩空气对铆钉的推力小于直线段的挡钉器对铆钉的阻力；铆接机头铆接时的工作推力大于直线段的挡钉器对铆钉的阻力。

6.如权利要求1中所述的飞钉自冲铆接装置，其特征在于，所述的飞钉管道弯曲时允许内部的铆钉在压缩气流的推动下飞行。

7.如权利要求1所述的飞钉自冲铆接装置，其特征在于，进一步包括机器人，所述装置的飞钉管道沿机器人机械臂布置。