[实用新型]一种飞钉自冲铆接装置

说明书

本实用新型公开了一种飞钉自冲铆接装置，包括控制器，至少一个送钉器，至少一个气密分钉器，压缩空气源，飞钉管道，铆接机头，三通；所述三通具有入钉口和直线段，所述直线段上有挡钉器；自冲铆钉在送钉器驱动下，进入并通过气密分钉器，然后在压缩空气的推动下从飞钉管道中通过，进入三通，然后被挡钉器阻挡，在铆接时，在铆接机头内顶针的推动下，突破挡钉器，实现铆接。本实用新型可以实现在自冲铆接机头的空间方位不断变换过程中，自动、智能、连续可靠地将所需的自冲铆钉送至工作位置，特别适合于大型工件的机器人铆接等复杂场合。

技术领域

本实用新型涉及基于智能化与自动化的铆接技术领域，特别是涉及一种自冲铆钉的送钉装置。

背景技术

为了实现大型工件的自冲铆接，需要利用人工或者机器人不断变换自冲铆接机头的空间方位。在铆接机头空间方位不断变换的过程中，如何自动、智能、可靠地将所需的自冲铆钉送至铆接机头的工作位置，是目前自冲铆接应用中的技术难点。

目前市场上已有的自冲铆接的送钉方式有振动盘送钉方式，自冲铆钉在振动和重力的作用下运动，实现送钉。但由于物理原理限制，这种送钉方式无法在自冲铆接机头空间方位变换时实现送钉。

目前市场上已有的自冲铆接的送钉方式还有载带送钉方式，自冲铆钉被固定在一条塑料载带上，并随载带的运动而运动，实现送钉。但这一送钉方式需要一个较大的卷料盘，在空间方位变换情况下有明显的缺点。

载带送钉的卷料盘在工作时如果处于自冲铆接机头的上方，则自冲铆接机头空间方位变化时，载带将被拉伸、扭曲，极易发生断裂、卡钉等故障。载带送钉的卷料盘在工作时如果与自冲铆接机头一起运动，则卷料盘将会与待铆接工件发生空间干涉，同时缠绕在卷料盘上的载带会松弛、脱落，发生故障。

载带送钉方式，一台自冲铆接设备同一时刻只能输送一种自冲铆钉。这导致完成同样的自冲铆接组合工艺需要更多的自冲铆接工位，相应的场地、设备、维护费用会成倍增长。

载带送钉方式，每个卷料盘中的铆钉数量是有限的，用完后必须人工更换，也不能在运行中智能可控的更换自冲铆钉。载带送钉方式在更换自冲铆钉时，要通过人工更换卷料盘、人工重新将载带安装到铆接机头中来实现。

上述缺点导致载带送钉方式，无法满足智能化生产的需要。

有鉴于现有技术的上述缺陷，本设计人积极加以研究创新，设计了一种新型的飞钉送钉的自冲铆接机器人，解决现有技术中的缺陷，有利于智能化的制造过程。

以上背景技术的公开仅用于理解本实用新型的构思及技术方案，并不必然属于本专利申请的现有技术，本专利申请的现有技术也不必然在以上背景基础上才能实施，同时在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应用于评价本申请的新颖性和创造性。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷和不足，本实用新型公开了一种飞钉送钉的自冲铆接装置。本实用新型的根本目的，是在控制器的智能控制下，根据不同铆接需求，将不同规格的自冲铆钉，在压缩空气的驱动下，通过柔性的飞钉管道，可靠、不间断地送到铆接机头内，进而完成铆接。

本实用新型公开的飞钉送钉的自冲铆接装置，包括控制器，送钉器，气密分钉器，压缩空气源，飞钉管道，铆接机头，三通。

本实用新型公开的控制器，与送钉器、气密分钉器、铆接机头通过控制信号连接。

本实用新型公开的气密分钉器与送钉器、飞钉管道、压缩空气源机械连接，飞钉管道还与铆接机头上的三通机械连接，三通具有入钉口和直线段，直线段上有挡钉器。

本实用新型公开的飞钉管道为柔性管道。