[实用新型]一种用于外骨骼机器人的腰部固定装置

权利要求书

1.一种用于外骨骼机器人的腰部固定装置，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板的上方固定连接有背板(4)，所述固定板(1)的两端固定连接有左髋构件(3)，所述左髋构件(3)的一端固定连接有髋骨弧形支撑结构(2)，所述髋骨弧形支撑结构(2)的一端固定连接有长铁箱(6)，所述长铁箱(6)的表面设置有控制器(10)，所述长铁箱(6)的一端表面固定设置有紧固螺钉(5)，所述紧固螺钉(5)固定连接着髋骨弧形支撑结构(2)，所述长铁箱(6)的一端下方固定设置有蓄电池(7)，所述蓄电池(7)的下方固定连接有髋关节调节块(8)，所述髋关节调节块(8)的下方固定设置有凹槽(9)，所述凹槽(9)的下端固定设置有灯头(11)，所述灯头(11)的外表面固定设置有灯罩(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于外骨骼机器人的腰部固定装置，其特征在于：所述左髋构件(3)包括保护板(31)，所述保护板(31)的一端固定设置有长方条(39)，所述长方条(39)的一侧固定连接着固定板(1)，所述长方条(39)的两端固定设置有螺钉(38)，所述螺钉(38)固定在保护板(31)的表面，所述保护板(31)的一端下侧固定设置有伸缩板(32)，所述伸缩板(32)上固定设置有长方块(33)，所述伸缩板(32)的一端固定连接有伸缩板底座(35)，所述伸缩板底座(35)上固定开设有圆柱通孔(34)，所述伸缩板底座(35)的一端固定连接有条板(36)，所述条板(36)的表面固定设置有控制按钮(37)。

3.根据权利要求1所述的一种用于外骨骼机器人的腰部固定装置，其特征在于：所述髋关节调节块(8)包括外挡板(81)，所述外挡板(81)的一侧固定设置有上连接板(82)，所述上连接板(82)的下端固定连接有伸缩底座(83)，所述伸缩底座(83)的下端固定连接有伸缩柱(84)，所述伸缩柱(84)的下端固定连接有下连接板(85)，所述下连接板(85)的下端固定设置有稳固板(86)。

4.根据权利要求1所述的一种用于外骨骼机器人的腰部固定装置，其特征在于：所述背板(4)的内部设置有靠垫(41)，所述靠垫(41)的外侧设置有凹板(42)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于外骨骼机器人的腰部固定装置，其特征在于：所述背板(4)的两端通过设置有轴承(19)固定连接有上弧形连接板(13)，所述上弧形连接板(13)的下端连接有矩形板(14)，所述矩形板(14)的一端固定连接有下弧形连接板(20)，所述下弧形连接板(20)的一端固定连接有可伸缩板(15)，所述可伸缩板(15)的一端固定连接有可伸缩板底座(16)，所述可伸缩板底座(16)的一端固定连接有伸缩开关(17)，所述伸缩开关(17)的一侧固定连接有束紧纽扣(18)，所述束紧纽扣(18)的一端固定连接着下弧形连接板(20)。

6.根据权利要求2所述的一种用于外骨骼机器人的腰部固定装置，其特征在于：所述长方条(39)和圆柱通孔(34)相匹配，所述圆柱通孔(34)的内部的大小和长方条(39)的大小相一致。