[实用新型]一种用于外骨骼机器人的腰部固定装置

说明书

本实用新型公开了一种用于外骨骼机器人的腰部固定装置，包括固定板，所述固定板的上方固定连接有背板，所述固定板的两端固定连接有左髋构件，所述左髋构件的一端固定连接有髋骨弧形支撑结构，所述髋骨弧形支撑结构的一端固定连接有长铁箱，所述长铁箱的表面设置有控制器，本实用新型涉及机器人技术领域。该一种用于外骨骼机器人的腰部固定装置，通过在左髋构件上设置有伸缩板可手动调节左髋的长度方便使用者穿戴，并且还设置有髋关节调节块，可调节髋关节的长短，操作简单方便，并且在背板的两侧还设置有固定装置，可防止腰部固定装置的脱落。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种用于外骨骼机器人的腰部固定装置。

背景技术

外骨骼机器人是指套在人体外面的机器人，也称“可穿戴的机器人”，可应用于康复辅助、负重辅助等领域，由此外骨骼机器人的穿戴舒适度有着重要的意义，腰部作为人体上下肢的连接部，其穿戴的舒适度更加的重要。现有的外骨骼机器人腰部设计虽然有考虑到尺寸调节，但大都是在穿戴之前进行的，需要多次调节才能符合穿戴者的要求，并且穿戴过后没有合适的固定装置，容易脱落，给使用者带来不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于外骨骼机器人的腰部固定装置，通过在左髋构件上设置有伸缩板可手动调节左髋的长度方便使用者穿戴，并且还设置有髋关节调节块，可调节髋关节的长短，操作简单方便，并且在背板的两侧还设置有固定装置，可防止腰部固定装置的脱落。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于外骨骼机器人的腰部固定装置，包括固定板，所述固定板的上方固定连接有背板，所述固定板的两端固定连接有左髋构件，所述左髋构件的一端固定连接有髋骨弧形支撑结构，所述髋骨弧形支撑结构的一端固定连接有长铁箱，所述长铁箱的表面设置有控制器，所述长铁箱的一端表面固定设置有紧固螺钉，所述紧固螺钉固定连接着髋骨弧形支撑结构，所述长铁箱的一端下方固定设置有蓄电池，所述蓄电池的下方固定连接有髋关节调节块，所述髋关节调节块的下方固定设置有凹槽，所述凹槽的下端固定设置有灯头，所述灯头的外表面固定设置有灯罩。

优选的，所述左髋构件包括保护板，所述保护板的一端固定设置有长方条，所述长方条的一侧固定连接着固定板，所述长方条的两端固定设置有螺钉，所述螺钉固定在保护板的表面，所述保护板的一端下侧固定设置有伸缩板，所述伸缩板上固定设置有长方块，所述伸缩板的一端固定连接有伸缩板底座，所述伸缩板底座上固定开设有圆柱通孔，所述伸缩板底座的一端固定连接有条板，所述条板的表面固定设置有控制按钮。

优选的，所述髋关节调节块包括外挡板，所述外挡板的一侧固定设置有上连接板，所述上连接板的下端固定连接有伸缩底座，所述伸缩底座的下端固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱的下端固定连接有下连接板，所述下连接板的下端固定设置有稳固板。

优选的，所述背板的内部设置有靠垫，所述靠垫的外侧设置有凹板固定连接。

优选的，所述背板的两端通过设置有轴承固定连接有上弧形连接板，所述上弧形连接板的下端连接有矩形板，所述矩形板的一端固定连接有下弧形连接板，所述下弧形连接板的一端固定连接有可伸缩板，所述可伸缩板的一端固定连接有可伸缩板底座，所述可伸缩板底座的一端固定连接有伸缩开关，所述伸缩开关的一侧固定连接有束紧纽扣，所述束紧纽扣的一端固定连接着下弧形连接板。

优选的，所述长方条和圆柱通孔相匹配，所述圆柱通孔的内部的大小和长方条的大小相一致。

有益效果