[实用新型]用于隧道混凝土施工的步进行走式衬砌台车

说明书

本实用新型涉及用于隧道混凝土施工的步进行走式衬砌台车，包括两个均为纵向设置的底梁以及设置在两个底梁四个端部的四根立柱，两个底梁与四根立柱通过连接件连接为一体，每个底梁的下方均设有两个能够沿底梁纵向滑动的滑动支座，两个滑动支座通过连接杆连接，连接杆为水平并排设置的两根刚性杆，底梁下方还连接有一个主油缸，主油缸平行设置在两根连接杆之间，主油缸一端与底梁连接，主油缸另一端和两根连接杆共用同一根销轴与其中一个滑动支座铰接；两个底梁四个端部还具有能够升降和横移双向移动的底座。本实用新型能够实现台车的全机械化行走，包括前进、后退和平移，能够减少人工操作，提高行走效率。

技术领域

本实用新型涉及隧道施工机械领域，具体涉及一种用于隧道混凝土施工的步进行走式衬砌台车。

背景技术

现有隧道混凝土衬砌台车主要为电动行走式，由电机、减速机、链条、链轮、钢轮等进行驱动传动，使用时要在地面上铺设枕木和钢轨，在行走时需多个人人工将台车后方的枕木和钢轨移动至台车前方，然后台车在钢轨上行走，再人工将台车后方的枕木和钢轨移动至台车前方，形成循环。这样的行走方式即费工又费时，而且人工成本也相对较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于隧道混凝土施工的步进行走式衬砌台车，能够有效减少人工操作，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：用于隧道混凝土施工的步进行走式衬砌台车，包括两个均为纵向设置的底梁以及设置在两个底梁四个端部的四根立柱，两个底梁与四根立柱通过连接件连接为一体，每个底梁的下方均设有两个能够沿底梁纵向滑动的滑动支座，两个滑动支座通过连接杆连接，所述的连接杆为水平并排设置的两根刚性杆，底梁下方还连接有一个用于驱动底梁与两个滑动支座相对滑动的主油缸，主油缸平行设置在两根连接杆之间，主油缸一端与底梁连接，主油缸另一端和两根连接杆共用同一根销轴与其中一个滑动支座铰接；两个底梁四个端部还具有能够升降和横移双向移动的底座。

进一步地，所述的底梁包括由上盖板、下盖板和两个立板固定连接组成的横截面呈“工”字型的主体部分，下盖板两侧端的上方设有用于防止下盖板变形的加强机构，所述的加强机构与下盖板和两个立板共同构成供滑动支座滑动的导轨，所述的滑动支座上端具有与导轨相卡合的卡槽。

进一步地，所述的滑动支座包括两个侧板和一个支撑板，侧板上端连接有与加强机构相配合的内翻边，侧板、内翻边和支撑板共同构成与导轨相卡合的卡槽。

进一步地，所述的底座的升降由升降油缸驱动，升降油缸上端固定连接在立柱上，升降油缸下端通过升降杆带动底座升降运动，升降杆穿透底梁上下两端并能够相对底梁上下滑动。

进一步地，所述的底座上连接有能够沿底座横向移动的横移滑座且两者的相对滑动由横移油缸驱动，横移滑座上端与升降杆下端固定连接，横移油缸一端与底座连接，横移油缸另一端与横移滑座连接。

进一步地，横移滑座具有在横移方向上贯穿横移滑座内外两侧的通孔，横移油缸一端穿过通孔与横移滑座外侧铰接，横移油缸另一端铰接在底座上横移滑座的内侧。

进一步地升降油缸上端通过升降油缸固定座固定连接在立柱上。

有益效果：本实用新型能够实现台车的全机械化行走，包括前进、后退和平移，能够减少人工操作，提高行走效率；连接杆与滑动支座铰接，能够减小连接杆因制造或安装误差而造成的应力；主油缸和连接杆连接在滑动支座的同一个位置，使两者对滑动支座的作用力全部或部分抵消，有效减小该滑动支座相对于底梁的扭矩，防止该滑动支座与底梁之间卡死；底梁上设置加强机构具有减小滑动支座相对于底梁的扭矩、防止滑动支座与底梁之间卡死的作用；横移滑座中部设有通孔、横移油缸穿过通孔横移滑座外侧铰接，能够有效减小底座长度，增加台车过车净宽，使台车通过安全系数增加。

附图说明