[实用新型]烟花内筒装配至外筒的自动装配机

权利要求书

1.一种烟花内筒装配至外筒的自动装配机，包括内筒装填工位、外筒输送工位，其特征在于，所述内筒装填工位设置同步带，同步带运动方向上依次设置内筒装填机构、内筒分配机构，外筒输送工位包括对应设置在内筒分配机构下方待装的外筒，所述同步带上设置有与单个内筒倒放结构匹配的横向槽体；

所述内筒装填机构包括由防爆墙隔离的内筒装填单元，所述内筒装填单元包括漏斗形容器、导槽及推杆，导槽设置于漏斗形容器底端，导槽后端对应设置推杆，导槽由若干左右并列的槽腔组成，漏斗形容器左右移动让内筒往下进入导槽，若干烟花内筒在该导槽的槽腔内逐个依次径向上下叠放排列，导槽的结构与所述同步带上的横向槽体形状大小匹配，由推杆将内筒推入同步带上的横向槽体，防爆墙下端设置窗口，所述同步带通过防爆墙上的窗口衔接各作业的机构并在各机构中进行往返运动；

所述内筒分配机构包括内筒中转模具，内筒中转模具连接有旋转驱动机构，实现内筒中转模具中内筒中转时的内筒装填至外筒时竖直状态和水平状态间的切换，内筒中转模具上设有单排的通孔，每排通孔对应于同步带上的内筒，与模具通孔水平对应的同步带一端设置推杆，由推杆将同步带上的内筒推入模具通孔中；对应所述内筒中转模具通孔竖直方向上还设置有下压杆组，下压杆组连接上下直线驱动机构。

2.根据权利要求1所述的烟花内筒装配至外筒的自动装配机，其特征在于，所述内筒中转模具包括依次连接的基板、固定板，基板和固定板对应设置通孔，固定板通孔一端同心圆设置梳爪，梳爪的前端为圆锥形裱花嘴状，梳爪由防静电弹性材料制成，通过梳爪前端的形变以弥补内筒装填至外筒时因为尺寸的偏差。

3.根据权利要求1所述的烟花内筒装配至外筒的自动装配机，其特征在于，所述通孔面向下压杆组端设置导向斜面。