[实用新型]烟花内筒装配至外筒的自动装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及烟花生产设备技术领域，尤其涉及一种烟花内筒装配至外筒的自动装配机。

背景技术

目前喜庆节日、庆典等活动之中烟花是必不可少的喜庆产品，但因其工艺复杂，工序繁多，做工简陋，安全条件差，导致其生产过程，安全无保证，劳动效率低，产品附加值低。烟花装备中将内筒装入外筒还是靠人工操作的，这不仅劳动效率低，劳动强大大，费时费力，内筒里面都是易燃易爆炸的效果烟火药，采用人工作业的方法，一旦出现意外，将危及作业人员的生命安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种烟花内筒装配至外筒的自动装配机，通过自动化设备将烟花内筒自动装料后自动装配至外筒，建立自动化流水线生产系统，减少现有生产线上人工与内筒的危险接触，提高生产效率，通过设备的集成化减少厂房占地面积。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种烟花内筒装配至外筒的自动装配机，包括内筒装填工位、外筒输送工位，所述内筒装填工位设置同步带，同步带运动方向上依次设置内筒装填机构、内筒分配机构，外筒输送工位包括对应设置在内筒分配机构下方待装的外筒，所述同步带上设置有与单个内筒倒放结构匹配的横向槽体；所述内筒装填机构包括由防爆墙隔离的内筒装填单元，所述内筒装填单元包括漏斗形容器、导槽及推杆，导槽设置于漏斗形容器底端，导槽后端对应设置推杆，导槽由若干左右并列的槽腔组成，漏斗形容器左右移动让内筒往下进入导槽，若干烟花内筒在该导槽的槽腔内逐个依次径向上下叠放排列，导槽的结构与所述同步带上的横向槽体形状大小匹配，由推杆将内筒推入同步带上的横向槽体，防爆墙下端设置窗口，所述同步带通过防爆墙上的窗口衔接各作业的机构并在各机构中进行往返运动；内筒分配机构包括内筒中转模具，模具连接有旋转驱动机构，实现模具内筒中转时的内筒装填至外筒时竖直状态和水平状态间的切换，模具上设有单排的通孔，每排通孔对应于同步带上的内筒，与模具通孔水平对应的同步带一端设置推杆，由推杆将同步带上的内筒推入模具通孔中；对应所述模具通孔竖直方向上还设置有下压杆组，下压杆组连接上下直线驱动机构，可沿导轨机构上下运动，当模具已按燃放效果装填好内筒数量时，模具切换成水平状态，由下压杆组将模具上的内筒压至外筒输送带上的待装的外筒内。

在本实用新型较佳的实施例中，上述模具包括依次连接的基板、固定板，基板和固定板对应设置通孔，固定板通孔一端同心圆设置梳爪，梳爪的前端为圆锥形裱花嘴状，梳爪由防静电弹性材料制成，通过梳爪前端的形变以弥补内筒装填至外筒时因为尺寸的偏差。

本实用新型实施例的有益效果是：

本烟花内筒装配至外筒的自动装配机，通过对传统烟花生产工艺技术的改进和研发，具有安全性高、占地少、自动化程度高、效率高、等特点，工艺通过设备的自动运行完成实现了人药、人机分离，有效地保障安全生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的烟花内筒装配至外筒的自动装配机整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的烟花内筒装配至外筒的自动装配机整体结构俯视图；

图3为图1中模具的结构示意图；

图4为图3中梳爪的结构示意图；

图5为图1中模具固定板的俯视图；

图标：1-同步带；槽体-11；2-防爆墙；3-漏斗形容器；4-导槽；5-第一推杆；6-模具；61-通孔；基板-62；固定板63；梳爪-64；凸环-641；圆锥形裱花嘴状-642；7-第二推杆；下压杆组-8；9-外筒。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。