[实用新型]一种立体停车装置的横向车辆搬运器

权利要求书

1.一种立体停车装置的横向车辆搬运器，其特征在于，包括用于将汽车抬起的抬升机构以及驱动抬升机构运动的横移机构，其中，所述抬升机构包括抬升机架、用于承载汽车的移动叉梳以及安装在抬升机架上用于带动移动叉梳做竖向运动的竖向驱动机构；所述横移机构包括设置在抬升机架上的滚轮组以及用于驱动滚轮组转动的滚轮驱动机构。

2.根据权利要求1所述的立体停车装置的横向车辆搬运器，其特征在于，所述移动叉梳包括用于支撑汽车头部的第一支撑组件、用于支撑汽车中部的第二支撑组件、用于支撑汽车尾部的第三支撑组件以及用于连接第一支撑组件、第二支撑组件和第三支撑组件的横杆；其中，所述第一支撑组件和第三支撑组件包括多组支撑件，多组支撑件在横杆上等距排列；所述支撑件包括与所述横杆垂直的纵杆，所述纵杆安装在所述横杆上且所述纵杆两端分别通过连接杆与所述横杆连接；所述第二支撑组件包括支撑架、设置在支撑架上的支撑板，其中，所述支撑架安装在所述横杆上。

3.根据权利要求2所述的立体停车装置的横向车辆搬运器，其特征在于，所述第一支撑组件的支撑件的数量少于第三支撑组件的支撑件的数量。

4.根据权利要求2所述的立体停车装置的横向车辆搬运器，其特征在于，所述第二支撑组件还包括设置在所述支撑板上的限位件，其中，所述限位件包括两根限位杆，两根限位杆关于所述横杆对称且所述限位杆从所述支撑架的一端沿着所述横杆的长度方向水平延伸至该支撑架的另一端。

5.根据权利要求2所述的立体停车装置的横向车辆搬运器，其特征在于，所述竖向驱动机构包括若干组用于驱动所述支撑架上下运动的竖向驱动组件，每组竖向驱动组件包括抬升电机、两个相对设置在支撑架下端的丝杆机构以及用于将抬升电机的动力传递给两个丝杆机构使其同步运动的同步机构，其中，所述同步机构包括第一传动轴以及用于将转矩呈90度传递的传动箱；所述抬升电机的主轴通过传动箱与所述第一传动轴连接，所述第一传动轴的两端分别通过传动箱与所述丝杆机构的丝杆连接，所述丝杆机构的丝杆螺母安装在所述支撑架上。

6.根据权利要求5所述的立体停车装置的横向车辆搬运器，其特征在于，所述竖向驱动机构还包括相对设置在所述横杆两端的第一抬升组件和第二抬升组件，其中，所述第一抬升组件与所述第二抬升组件关于所述横杆对称；所述第一抬升组件包括两根垂直设置在所述横杆上的第一抬升杆，每根第一抬升杆一端与抬升机架连接，另一端与所述横杆通过转动结构连接；所述第二抬升组件包括两根垂直设置在所述横杆上的第二抬升杆，每根第二抬升杆一端与抬升机架连接，另一端与所述横杆通过转动结构连接。

7.根据权利要求1所述的立体停车装置的横向车辆搬运器，其特征在于，所述滚轮组包括设置在所述抬升机架的前后两端的两组滚轮，每组滚轮包括两个设置在抬升机架左右两端的滚轮；每组滚轮组均由一个滚轮驱动机构驱动，所述滚轮驱动机构包括驱动电机、第二传动轴以及用于将驱动电机的动力传递给第二传动轴的同步传动机构，其中，所述同步传动机构包括主动同步带轮、从动同步带轮以及同步带，其中，所述驱动电机安装在所述抬升机架上，该驱动电机的主轴与主动同步带轮连接，所述从动同步带轮安装在所述第二传动轴上，所述同步带环绕在所述主动同步带轮和所述从动同步带轮上，所述第二传动轴的两端分别与抬升机架左右两端的滚轮连接。

8.根据权利要求7所述的立体停车装置的横向车辆搬运器，其特征在于，所述横向车辆搬运器还包括两个用于对前后两端的两组滚轮进行限位的限位机构，每个限位机构包括设置在所述抬升机架下方的导向杆、竖直设置在所述导向杆上的限位板以及设置在所述抬升机架与所述限位板交接处的限位轮，其中，所述限位轮安装在所述抬升机架上且所述限位轮的轴线与所述限位板的限位面平行；所述导向杆位于所述滚轮的下方且与所述移动叉梳的长度方向垂直；在所述横向车辆搬运器将移动叉梳上的汽车搬运的过程中，所述滚轮始终与所述导向杆配合，所述限位轮始终与所述限位板贴合。

9.根据权利要求5所述的立体停车装置的横向车辆搬运器，其特征在于，所述竖向驱动机构包括两组竖向驱动组件，两组竖向驱动组件关于所述横杆对称。