[实用新型]一种立体停车装置的横向车辆搬运器

说明书

本实用新型公开了一种立体停车装置的横向车辆搬运器，包括用于将汽车抬起的抬升机构以及驱动抬升机构运动的横移机构，其中，所述抬升机构包括抬升机架、用于承载汽车的移动叉梳以及安装在抬升机架上用于带动移动叉梳做竖向运动的竖向驱动机构；所述横移机构包括设置在抬升机架上的滚轮组以及用于驱动滚轮组转动的滚轮驱动机构；所述横向车辆搬运器不仅具有抬升和输送功能，而且还可以承受较大的负载以及具有更好的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种立体车库，具体涉及一种立体停车装置的横向车辆搬运器。

背景技术

随着经济的发展和人民的生活水平的提高，越来越多的人们选用汽车作为代步工具，这使得汽车的数量急剧增加，汽车的停放已经成为城市建设中必须考虑的问题。立体车库以其占地面积小，存量大的优点已经成为现代车库的发展方向，立体车库一般配置有汽车搬运装置，用以将待存车辆搬运到待存车位或者将所停车辆从停放车位中取出。例如授权公告号为CN201367751Y的实用新型专利公布了一种改进的叉梳式立体车库汽车搬运装置，所述叉梳式立体车库汽车搬运装置的工作过程为：存车时，汽车开上移动叉梳，启动升降卷扬机，钢丝绳经定滑轮和动滑轮使架体上升，架体上的托车凸台将托车板连同水平驱动机构和汽车向上托起，到达目标车位后，所述升降卷扬机停止工作，使得所述移动叉梳的上表面高于车库停车位上的固定叉梳的上表面，接着，横移机构带动移动叉梳以及移动叉梳上的汽车横向运动，在此过程中，所述移动叉梳的叉梳齿与固定叉梳的叉梳齿相啮合。随后，升降卷扬机带动托车板以及水平行走机构向下运动一定距离，此时，由于所述移动叉梳的上表面低于所述固定叉梳的上表面，因此，汽车停放在固定叉梳的上表面上。最后，横移机构带动移动叉梳回到原位，升降卷扬机带动所述托车板以及水平行走机构向下运动至初始位置。取车时，所述升降卷扬机带动托车板以及水平行走机构向上运动到取车车位，此时，所述移动叉梳的上表面低于所述车库停车位的固定叉梳的下表面。所述横移机构带动所述移动叉梳横向运动，使得所述移动叉梳的叉梳齿与所述固定叉梳的叉梳齿啮合，接着，升降卷扬机带动托车板和水平行走机构向上运动一定距离，使得所述移动叉梳的上表面高于所述固定叉梳的上表面，从而使得停放在固定叉梳上的汽车被转移到移动叉梳上。随后，横移机构带动移动叉梳以及移动叉梳上的汽车回到托车板，到位后，升降卷扬机带动托车板以及水平行走机构向下运动至初始位置。所述叉梳式立体车库汽车搬运装置可以将待存车辆方便、快捷地搬运到立体车库的停车位上。

然而在上述过程中，通过所述横移机构带动移动叉梳做横向运动，从而将托车板上的汽车搬运到车库停车位上的固定叉梳上或者将停车位上的固定叉梳上的汽车搬运到托车板上，所述横机构没有独立的升降功能，需要依赖升降卷扬机来实现升降，正向放下时的难以精确控制，使得车辆放下时的冲击大，容损害车辆；并且，这种横移机构工作时会产生偏载，受力稳定性差，影响寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种立体停车装置的横向车辆搬运器，所述横向车辆搬运器不仅具有抬升和输送功能，而且还可以承受较大的负载以及具有更好的稳定性。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种立体停车装置的横向车辆搬运器，包括用于将汽车抬起的抬升机构以及驱动抬升机构运动的横移机构，其中，所述抬升机构包括抬升机架、用于承载汽车的移动叉梳以及安装在抬升机架上用于带动移动叉梳做竖向运动的竖向驱动机构；所述横移机构包括设置在抬升机架上的滚轮组以及用于驱动滚轮组转动的滚轮驱动机构。

本实用新型的立体停车装置的横向车辆搬运器的工作原理是：