[实用新型]具有多移动平台智能化的异型罐体打磨平台

权利要求书

1.具有多移动平台智能化的异型罐体打磨平台，其特征在于：其包括支撑平台、作业平台和智能控制系统，所述支撑平台底部设置有横向移动滑轨和纵向移动滑轨，所述支撑平台侧面设置有横向移动动力系统，所述支撑平台另一个侧面设置有纵向移动动力系统，所述支撑平台上设置有若干组支撑滑轮，其中一组支撑滑轮连接传动机构，所述传动机构连接电动机；

所述作业平台底部设置有作业横向移动滑轨和作业纵向移动滑轨，所述作业平台侧面设置有作业横向移动动力系统，所述作业平台另一个侧面设置有作业纵向移动动力系统，所述作业平台上设置有第一打磨抛光机构和第二打磨抛光机构；

所述第一打磨抛光机构包括电机，所述电机连接传动机构，所述传动机构连接砂轮，所述第一打磨抛光机构还设置有毛刷轮，所述第一打磨抛光机构后部安装有升降气缸，所述砂轮的从动轮连接张紧气缸，所述毛刷轮的后部安装有压力气缸；

所述第二打磨抛光机构包括电机，所述电机连接第二传动机构，所述第二传动机构连接异型罐体打磨带，所述异型罐体打磨带的从动轮连接第二张紧气缸，所述第二打磨抛光机构的支撑臂和张紧臂呈0-120度的夹角，所述第二打磨抛光结构后部安装有打磨带压力调节气缸；

所述作业平台上还安装有冷却水系统；

所述智能控制系统包括电源，所述电源连接主控制器，所述主控制器连接输入模块、存储模块、输出模块、无线通讯模块、压力感应模块。

2.根据权利要求1所述的具有多移动平台智能化的异型罐体打磨平台，其特征在于，所述支撑平台底部四角都设置有平衡调节弹性气缸抬升系统。

3.根据权利要求1所述的具有多移动平台智能化的异型罐体打磨平台，其特征在于，所述纵向移动滑轨上还设置有异型罐体罐口固定调节支架。