[实用新型]一种用于手机外壳的机械手式螺丝锁付机

权利要求书

1.一种用于手机外壳的机械手式螺丝锁付机；其特征在于：包括工作台、设置在所述工作台上至少一个的手机壳锁付工位、检测机构、螺丝供料器及机械手式锁付机构；所述手机壳锁付工位上设有手机壳夹具、驱动机构；所述手机壳夹具包括底板、夹具本体、设置在夹具本体上的下压块；所述夹具本体上设有供放置手机壳的容置位；所述驱动机构包括夹具前推气缸及Y轴驱动气缸；所述夹具前推气缸设置在所述底板上；所述夹具前推气缸的作用端作用于所述夹具本体的底部上；并驱动所述夹具本体的底部沿Y轴方向前后移动；所述Y轴驱动气缸设置在所述工作台的下方，所述Y轴驱动气缸的作用端作用于所述底板上，并驱动所述底板带动手机壳夹具沿Y轴方向前后移动；所述检测机构包括支架、检测相机；所述支架设置在所述底板上；所述检测相机固设在所述支架上，并竖直向下朝向所述夹具本体设置；所述螺丝供料器设置在所述手机壳锁付工位的旁侧；所述机械手式锁付机构设置在所述工作台上手机壳锁付工位的后侧；所述机械手式锁付机构包括四轴机械手、设置在四轴机械手工作端定位检测机构及锁螺丝电批模组；所述定位检测机构包括相机、镜头及光源；所述锁螺丝电批模组包括电批及设置在所述电批下方的吸嘴；所述锁螺丝电批模组在所述四轴机械手的带动下在螺丝供料器和手机壳锁付工位之间移动互换。

2.根据权利要求1所述的用于手机外壳的机械手式螺丝锁付机，其特征在于：所述手机壳锁付工位为两个，所述螺丝供料器设置在两个所述手机壳锁付工位之间；对应的手机壳夹具也为两套，分别设置在所述手机壳锁付工位上，所述检测机构对应所述手机壳夹具也为两组；这两组所述检测机构共用一个龙门支架。

3.根据权利要求1所述的用于手机外壳的机械手式螺丝锁付机，其特征在于：所述工作台上，对应所述手机壳锁付工位沿Y轴方向设有滑槽；所述底板的下方设有与所述滑槽匹配的滑轨；所述Y轴驱动气缸经所述滑轨作用于所述底板上，驱动所述底板沿Y轴方向前后移动。

4.根据权利要求1所述的用于手机外壳的机械手式螺丝锁付机，其特征在于：所述下压块与所述夹具本体之间经弹簧连接。

5.根据权利要求1所述的用于手机外壳的机械手式螺丝锁付机，其特征在于：所述吸嘴连接真空吸气装置。

6.根据权利要求1所述的用于手机外壳的机械手式螺丝锁付机，其特征在于：还包括机架；所述工作台设置在所述机架内，所述机架上方还设有报警装置，所述报警装置包括蜂鸣器和警示灯。

7.根据权利要求1所述的用于手机外壳的机械手式螺丝锁付机，其特征在于：所述底板上对应所述夹具本体的两侧还设有立板；所述夹具本体的上部相对转动支撑在所述立板的顶部；所述下压板转动轴接在所述立板的顶端；所述底板上对应所述夹具本体还设有限位挡块。

8.根据权利要求1所述的用于手机外壳的机械手式螺丝锁付机，其特征在于：所述四轴机械手经底座安装固定在所述工作台上。