[实用新型]一种用于手机外壳的机械手式螺丝锁付机

说明书

一种用于手机外壳的机械手式螺丝锁付机；包括工作台、设置在工作台上至少一个的手机壳锁付工位、检测机构、螺丝供料器及机械手式锁付机构；手机壳锁付工位上设有手机壳夹具、驱动机构；手机壳夹具包括底板、夹具本体、下压块；检测机构包括支架、检测相机；螺丝供料器设置在手机壳锁付工位的旁侧；机械手式锁付机构包括四轴机械手、定位检测机构及锁螺丝电批模组；锁螺丝电批模组在四轴机械手的带动下在螺丝供料器和手机壳锁付工位之间移动互换。本实用新型生产效率提高，预估可达360PCS/小时，生产效率提升200%；精度可以达到±0.05mm，有效地提升了产品的品质稳定性；降低了工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型属于手机装配辅助设备技术领域，涉及一种用于手机外壳的机械手式螺丝锁付机，该螺丝锁付机适用于手机组装行业。

背景技术

手机各个部件组装时需要用螺丝来锁付，产品在组装时会根据流水线生产设备的组装要求，规定螺丝锁付的最合适的位置，如果螺丝没有锁付或未锁紧，就无法进行后续生产。

对手机外壳进行螺丝锁付安装时，现有技术一般都是采用人工操作，即人工取螺丝、肉眼校准螺丝孔、再手动锁付安装。人工在装配手机外壳的过程中，工作效率低，安装位置不精准，作业人员的劳动强度大，需要人员不停手动调整；长期操作，工人用眼过度，产生眼睛疲劳，对人体存在工业伤害隐患；拼接精度不能保证其稳定性，存在产品的品质隐患；生产成本也较高。

因此，如何解决上述问题，是本领域技术人员要研究的内容。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种用于手机外壳的机械手式螺丝锁付机。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种用于手机外壳的机械手式螺丝锁付机；包括工作台、设置在所述工作台上至少一个的手机壳锁付工位、检测机构、螺丝供料器及机械手式锁付机构；所述手机壳锁付工位上设有手机壳夹具、驱动机构；所述手机壳夹具包括底板、夹具本体、设置在夹具本体上的下压块；所述夹具本体上设有供放置手机壳的容置位；所述驱动机构包括夹具前推气缸及Y轴驱动气缸；所述夹具前推气缸设置在所述底板上；所述夹具前推气缸的作用端作用于所述夹具本体的底部上；并驱动所述夹具本体的底部沿Y轴方向前后移动；所述Y轴驱动气缸设置在所述工作台的下方，所述Y轴驱动气缸的作用端作用于所述底板上，并驱动所述底板带动手机壳夹具沿Y轴方向前后移动；所述检测机构包括支架、检测相机；所述支架设置在所述底板上；所述检测相机固设在所述支架上，并竖直向下朝向所述夹具本体设置；所述螺丝供料器设置在所述手机壳锁付工位的旁侧；所述机械手式锁付机构设置在所述工作台上手机壳锁付工位的后侧；所述机械手式锁付机构包括四轴机械手、设置在四轴机械手工作端定位检测机构及锁螺丝电批模组；所述定位检测机构包括相机、镜头及光源；所述锁螺丝电批模组包括电批及设置在所述电批下方的吸嘴；所述锁螺丝电批模组在所述四轴机械手的带动下在螺丝供料器和手机壳锁付工位之间移动互换。

上述技术方案中，相关内容解释如下：

1、上述方案中，所述手机壳锁付工位为两个，所述螺丝供料器设置在两个所述手机壳锁付工位之间；对应的手机壳夹具也为两套，分别设置在所述手机壳锁付工位上，所述检测机构对应所述手机壳夹具也为两组；这两组所述检测机构共用一个龙门支架。

2、上述方案中，所述工作台上，对应所述手机壳锁付工位沿Y轴方向设有滑槽；所述底板的下方设有与所述滑槽匹配的滑轨；所述Y轴驱动气缸经所述滑轨作用于所述底板上，驱动所述底板沿Y轴方向前后移动。

3、上述方案中，所述下压块与所述夹具本体之间经弹簧连接。

4、上述方案中，所述吸嘴连接真空吸气装置。

5、上述方案中，还包括机架；所述工作台设置在所述机架内，所述机架上方还设有报警装置，所述报警装置包括蜂鸣器和警示灯。