[实用新型]一种吸气式小扭矩锁付机构及螺丝机

权利要求书

1.一种吸气式小扭矩锁付机构，其特征在于，包括：

竖直设置的锁付连接板和电批；其中

所述电批位于所述锁付连接板上；

一控制模块适于控制锁付连接板带动电批向下移动，以靠近螺丝孔；以及

当所述电批的批头接触到螺丝孔内的螺丝后，所述控制模块适于控制所述批头转动，以锁紧该螺丝。

2.根据权利要求1所述的吸气式小扭矩锁付机构，其特征在于，

所述锁付连接板上设有滑轨，该所述滑轨上设有沿滑轨上下移动的第一滑块和第二滑块，且所述第一滑块位于第二滑块的下方；

所述电批适于通过所述第二滑块带动上下移动。

3.根据权利要求2所述的吸气式小扭矩锁付机构，其特征在于，

所述电批通过电批固定座安装在所述第二滑块上。

4.根据权利要求3所述的吸气式小扭矩锁付机构，其特征在于，

所述锁付机构还包括一缓冲机构；

所述缓冲机构包括：分别位于所述电批固定座上方和下方的第一缓冲固定座和第二缓冲固定座，且缓冲机构内左、右对称设有结构相同的缓冲组件；

其中所述缓冲组件包括：缓冲轴，所述缓冲轴穿过所述电批固定座上设有的通孔，以位于第一、第二缓冲固定座之间，以及还包括套设该缓冲轴的弹簧；其中

所述第一缓冲固定座和第二缓冲固定座均固定于所述锁付连接板上；

所述弹簧抵在第一缓冲固定座和电批固定座之间，以起缓冲作用；

在所述批头转动锁紧螺丝时，所述弹簧适于使所述批头与螺丝保持抵触。

5.根据权利要求4所述的吸气式小扭矩锁付机构，其特征在于，

所述锁付机构还包括螺丝取料组件；

所述螺丝取料组件包括：

外套于所述电批批头的吸嘴和固定该吸嘴的吸嘴固定座；其中

所述吸嘴固定座安装在所述锁付连接板的侧面的下部；

所述吸嘴的侧面设有气源接口，以连接真空发生器；

需取螺丝时，所述控制模块控制真空发生器打开，使吸嘴的吸附端产生吸力，以从螺丝供给机构中取出螺丝。

6.根据权利要求5所述的吸气式小扭矩锁付机构，其特征在于，

所述锁付连接板的底部水平设有一限位挡板；

所述限位挡板适于阻挡所述第一滑块滑出滑轨，且适于支撑所述吸嘴固定座。

7.根据权利要求6所述的吸气式小扭矩锁付机构，其特征在于，

所述吸嘴固定座和所述限位挡板之间设有缓冲拉簧。

8.一种螺丝机，其特征在于，包括如权利要求1-7任一所述的吸气式小扭矩锁付机构。