[实用新型]一种吸气式小扭矩锁付机构及螺丝机有效

专利信息
申请号: 201721391425.5 申请日: 2017-10-26
公开(公告)号: CN207402412U 公开(公告)日: 2018-05-25
发明(设计)人: 赵丹 申请(专利权)人: 常州摩通机器人科技有限公司
主分类号: B23P19/06 分类号: B23P19/06
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 213000 江苏省常州市武进区常*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
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【说明书】:

实用新型涉及一种吸气式小扭矩锁付机构及螺丝机,所述吸气式小扭矩锁付机构包括:竖直设置的锁付连接板和电批;其中所述电批位于所述锁付连接板上;一控制模块适于控制锁付连接板带动电批向下移动,以靠近螺丝孔;以及当所述电批的批头接触到螺丝孔内的螺丝后,所述控制模块适于控制所述批头转动,以锁紧该螺丝;本实用新型的吸气式小扭矩锁付机构能够代替人工实现自动锁紧螺丝;本实用新型的吸气式小扭矩锁付机构特别适用于电子产品上面较小的螺丝锁付。

技术领域

本实用新型涉及螺丝锁付领域,具体涉及一种吸气式小扭矩锁付机构及螺丝机。

背景技术

目前,许多电子产品的小螺丝装配,大多由工人手动完成。为了提高生产效率和每个螺丝锁好的合格率,需要用自动化生产来替代工人手工操作。要实现锁付螺丝的自动化,锁付机构是关键,因为产品的不通,螺丝的长短大小不一,锁付机构的锁付方式也会不一样。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种吸气式小扭矩锁付机构及螺丝机,代替人工实现锁紧螺丝。

为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种吸气式小扭矩锁付机构,包括:竖直设置的锁付连接板和电批;其中所述电批位于所述锁付连接板上;一控制模块适于控制锁付连接板带动电批向下移动,以靠近螺丝孔;以及当所述电批的批头接触到螺丝孔内的螺丝后,所述控制模块适于控制所述批头转动,以锁紧该螺丝。

进一步,所述锁付连接板上设有滑轨,该所述滑轨上设有沿滑轨上下移动的第一滑块和第二滑块,且所述第一滑块位于第二滑块的下方;所述电批适于通过所述第二滑块带动上下移动。

进一步,所述电批通过电批固定座安装在所述第二滑块上。

进一步,所述锁付机构还包括一缓冲机构;

所述缓冲机构包括:分别位于所述电批固定座上方和下方的第一缓冲固定座7和第二缓冲固定座,且缓冲机构内左、右对称设有结构相同的缓冲组件;其中所述缓冲组件包括:缓冲轴,所述缓冲轴穿过所述电批固定座上设有的通孔,以位于第一、第二缓冲固定座之间,以及还包括套设该缓冲轴的弹簧;其中所述第一缓冲固定座和第二缓冲固定座均固定于所述锁付连接板上;所述弹簧抵在第一缓冲固定座和电批固定座之间,以起缓冲作用;在所述批头转动锁紧螺丝时,所述弹簧适于使所述批头与螺丝保持抵触。

进一步,所述锁付机构还包括螺丝取料组件;所述螺丝取料组件包括:外套于所述电批批头的吸嘴和固定该吸嘴的吸嘴固定座;其中所述吸嘴固定座安装在所述锁付连接板的侧面的下部;所述吸嘴的侧面设有气源接口,以连接真空发生器;需取螺丝时,所述控制模块控制真空发生器打开,使吸嘴的吸附端产生吸力,以从螺丝供给机构中取出螺丝。

进一步,所述锁付连接板的底部水平设有一限位挡板;所述限位挡板适于阻挡所述第一滑块滑出滑轨,且适于支撑所述吸嘴固定座。

进一步,所述吸嘴固定座和所述限位挡板之间设有缓冲拉簧。

又一方面,本实用新型还提供了一种螺丝机,包括如前所述的吸气式小扭矩锁付机构。

本实用新型的有益效果是,本实用新型的吸气式小扭矩锁付机构能够代替人工实现自动锁紧螺丝,大大提高了锁付效率;本实用新型的吸气式小扭矩锁付机构特别适用于电子产品上面较小的螺丝锁付。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的吸气式小扭矩锁付机构的主视图;

图2是沿图1中A-A方向的剖视图;

图3是本实用新型的气式小扭矩锁付机构的右视图。

其中:

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