[实用新型]一种小型三次元机械手

说明书

本实用新型涉及冲压设备技术领域，尤其涉及一种小型三次元机械手。该一种小型三次元机械手，包括左驱动装置、冲床、右驱动装置、连接杆和手臂；该实用新型采用安装在连接杆上的手臂实现Y轴夹紧、Z轴提升、X轴前进、Z轴下落、Y轴松开、X轴后退，能够自动调整拉伸高度，提高了生产效率；手臂可以通过螺栓调整长度，以便用于不同类型的产品；除此之外，该一种小型三次元机械手生产成本低、维护方便，具有广泛应用，适合推广使用。

技术领域

本实用新型涉及到一种小型机械手，尤其涉及一种小型三次元机械手。

背景技术

在冲压生产中，送料机进行成卷料片的送料，冲床进行冲压；对于多工位模具，冲压生产时，从第1工序到第2工序，再到下一工序，再一工序等等，有的因为料小，通过工艺设计，自动从第1工序往下一工序自动移送；但是对于有拉伸高度的，则不能这样操作，需先提起产品再进行传递；对于存在的多工位机械手，存在着生产效率低、设备的生产成本高、维护不方便等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型设计了一种小型三次元机械手，该实用新型采用安装在连接杆上的手臂实现Y轴夹紧、Z轴提升、X轴前进、Z轴下落、Y轴松开、X轴后退，能够自动调整拉伸高度，提高了生产效率；手臂可以通过螺栓调整长度，以便用于不同类型的产品；除此之外，该一种小型三次元机械手生产成本低、维护方便，具有广泛应用，适合推广使用。

实用新型内容

为了克服背景技术中存在的缺陷，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种小型三次元机械手，包括左驱动装置、冲床、右驱动装置、连接杆和手臂，所述左驱动装置安装在冲床上，所述左驱动装置和右驱动装置通过连接杆相连，所述手臂安装在连接杆上，所述右驱动装置包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置包括上下移动滑轨滑块、平衡缸、Z安全传感器和Z马达减速机，所述上下移动滑轨滑块的滑轨安装在左驱动装置固定板上，所述上下移动滑轨滑块的滑块安装在升降固定板上，所述平衡缸的一端通过安装板固定在左驱动装置固定板上，所述平衡缸的另一端和升降固定板相连，所述Z安全传感器固定在左驱动装置固定板上，所述Z马达减速机安装在升降固定板上；所述Y轴驱动装置包括Y马达减速机、Y安全传感器、滑轨滑块二和夹紧松开驱动皮带，所述Y马达减速机和Y安全传感器安装在升降固定板上，所述滑轨滑块二安装在升降固定板上，所述夹紧松开驱动皮带通过固定板和夹紧安装板相连，所述夹紧松开驱动皮带由Y马达减速机上的同步轮驱动；所述X轴驱动装置包括X马达减速机、滑轨滑块三、齿条和X安全传感器，所述X马达减速机安装在夹紧安装板上，所述滑轨滑块三的滑块安装在夹紧安装板上，所述滑轨安装在驱动装置连接杆上，所述X安全传感器和齿条安装在驱动装置连接杆上，所述右驱动装置与下料流水线相连。

优选的所述连接杆采用铝型材。

优选的所述手臂可以通过螺栓调整其长度。

本实用新型涉及冲压设备技术领域，尤其涉及一种小型三次元机械手。该一种小型三次元机械手，包括左驱动装置、冲床、右驱动装置、连接杆和手臂；该实用新型采用安装在连接杆上的手臂实现Y轴夹紧、Z轴提升、X轴前进、Z轴下落、Y轴松开、X轴后退，能够自动调整拉伸高度，提高了生产效率；手臂可以通过螺栓调整长度，以便用于不同类型的产品；除此之外，该一种小型三次元机械手生产成本低、维护方便，具有广泛应用，适合推广使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种小型三次元机械手的结构示意图一；

图2是本实用新型一种小型三次元机械手的右驱动装置的结构示意图二；

图3是本实用新型一种小型三次元机械手的左驱动装置的结构示意图三；

图4是本实用新型一种小型三次元机械手的主视图；