[实用新型]一种3D打印机

权利要求书

1.一种3D打印机，其特征在于：包括打印平台(4)、支撑组件、十字燕尾平台(1)和打印机机头(5)；

所述的打印机机头(5)通过十字燕尾平台(1)安装在支撑组件上，且布置于打印平台(4)上方；

所述十字燕尾平台(1)由中间开有通孔且依次设置的上层平台(101)、中层平台(103)和下层平台(104)组成；打印机机头(5)安装在上层平台(101)上，下层平台(104)与支撑组件固定连接；上层平台(101)和中层平台(103)之间，中层平台(103)和下层平台(104)之间通过相互垂直的燕尾槽分别滑动连接，上层平台(101)和中层平台(103)上分别设置有丝杠(105)且相互呈垂直布置，丝杠(105)上分别设置有步进电机(102)；当步进电机(102)带动丝杠(105)转动来调节上层平台(101)和中层平台(103)的位置时，进而调节打印机机头(5)在水平面上的位置。

2.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：所述的支撑组件包括门型支架(3)和门型支架(3)中间设置的横向支撑杆(2)；门型支架(3)设置在打印平台(4)上方，打印机机头(5)通过十字燕尾平台(1)安装在横向支撑杆(2)上。

3.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：所述丝杠(105)均设置在十字燕尾平台(1)的边缘。

4.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：还包括用控制步进电机(102)的控制器；步进电机(102)通过步进电机控制模块与控制器连接。

5.根据权利要求4所述的3D打印机，其特征在于：所述步进电机(102)的转轴同轴固定设置的一个光栅盘，光栅盘包括光栅盘内圈和光栅盘外圈，光栅盘外圈沿光栅盘内圈的圆周设置；光栅盘的一侧设置有编码器组件，编码器组件包括与光栅盘内圈耦合设置的第一信号检测电路，以及与光栅盘外圈耦合设置的第二信号检测电路；第一信号检测电路和第二信号检测电路输出旋转角度信号反馈至控制器。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的3D打印机，其特征在于：所述的上层平台(101)的安装端面还设有用于固定工具的工具固定螺孔(109)。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的3D打印机，其特征在于：在上层平台(101)和下层平台(104)上分别设有用于紧固中层平台(103)的燕尾紧固螺栓(108)。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的3D打印机，其特征在于：下层平台104的四周分别固定有与侧面平行的端挡板(107)，端挡板(107)分别与对应的丝杠(105)转动连接且对其轴向限位，端挡板(107)还用于限定十字燕尾平台(1)的运动位置。