[实用新型]一种3D打印机

说明书

本实用新型提供一种3D打印机，机头承载力大，结构简单，打印精度高。3D打印机包括打印平台、支撑组件、十字燕尾平台和打印机机头；所述的打印机机头通过十字燕尾平台安装在支撑组件上，且布置于打印平台上方；所述十字燕尾平台由中间开有通孔且依次设置的上层平台、中层平台和下层平台组成；打印机机头安装在上层平台上，下层平台与支撑组件固定连接；上层平台和中层平台之间，中层平台和下层平台之间通过相互垂直的燕尾槽分别滑动连接，上层平台和中层平台上分别设置有丝杠且相互呈垂直布置，丝杠上分别设置有步进电机；当步进电机带动丝杠转动来调节上层平台和中层平台的位置时，进而调节打印机机头在水平面上的位置。

技术领域

本实用新型涉及快速成型技术，具体为一种3D打印机。

背景技术

3D打印是根据所设计的3D模型，通过3D打印设备逐层增加材料来制造三维产品的技术。这种逐层堆积成形技术又被称作增材制造。3D打印综合了数字建模技术、机电控制技术、信息技术、材料科学与化学等诸多领域的前沿技术，是快速成型技术的一种，被誉为“第三次工业革命”的核心技术。

现有3D打印机机头直接通过导块安装在丝杠上，丝杠承重量小，对于重量较大的大型机头、丝杠很容易发生变形，很难通过丝杠保证其位置精度，而且现有丝杠驱动机头移动的方式，控制精度低，已经不能满足3D打印精度的要求。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种3D打印机，机头承载力大，结构简单，打印精度高。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种3D打印机，包括打印平台、支撑组件、十字燕尾平台和打印机机头；

所述的打印机机头通过十字燕尾平台安装在支撑组件上，且布置于打印平台上方；

所述十字燕尾平台由中间开有通孔且依次设置的上层平台、中层平台和下层平台组成；打印机机头安装在上层平台上，下层平台与支撑组件固定连接；上层平台和中层平台之间，中层平台和下层平台之间通过相互垂直的燕尾槽分别滑动连接，上层平台和中层平台上分别设置有丝杠且相互呈垂直布置，丝杠上分别设置有步进电机；当步进电机带动丝杠转动来调节上层平台和中层平台的位置时，进而调节打印机机头在水平面上的位置。

优选的，所述的支撑组件包括门型支架和门型支架中间设置的横向支撑杆；门型支架设置在打印平台上方，打印机机头通过十字燕尾平台安装在横向支撑杆上。

优选的，所述丝杠均设置在十字燕尾平台的边缘。

优选的，还包括用控制步进电机的控制器；步进电机通过步进电机控制模块与控制器连接。

进一步的，所述步进电机的转轴同轴固定设置的一个光栅盘，光栅盘包括光栅盘内圈和光栅盘外圈，光栅盘外圈沿光栅盘内圈的圆周设置；光栅盘的一侧设置有编码器组件，编码器组件包括与光栅盘内圈耦合设置的第一信号检测电路，以及与光栅盘外圈耦合设置的第二信号检测电路；第一信号检测电路和第二信号检测电路输出旋转角度信号反馈至控制器。

优选的，所述的上层平台的安装端面还设有用于固定工具的工具固定螺孔。

优选的，在上层平台和下层平台上分别设有用于紧固中层平台的燕尾紧固螺栓。

优选的，下层平台104的四周分别固定有与侧面平行的端挡板，端挡板分别与对应的丝杠转动连接且对其轴向限位，端挡板还用于限定十字燕尾平台的运动位置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：