[实用新型]一种用于卡扣件组装的设备

权利要求书

1.一种用于卡扣件组装的设备，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)上设有工作台(2)，工作台(2)上装有可固定产品(4)的工装(3)，机架(1)顶端设有机械手(5)并指向工作台(2)，机械手(5)下端设有卡扣取料/组装模组(6)；

工装(3)旁边设有卡扣入料模组(7)，卡扣入料模组(7)连接卡扣分离模组(8)，卡扣分离模组(8)旁边还设有可检测卡扣是否到位的检测传感器(9)；

工装(3)旁边设有卡扣检测模组(10)，卡扣检测模组(10)上设有卡扣检测位(11)，机架(1)前端还设有线外操作台(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于卡扣件组装的设备，其特征在于，所述产品(4)由左产品(4-1)和右产品(4-2)组成。

3.根据权利要求1所述的一种用于卡扣件组装的设备，其特征在于，所述机械手(5)为六轴机械手。

4.根据权利要求1所述的一种用于卡扣件组装的设备，其特征在于，卡扣入料模组(7)由第一卡扣入料振动盘(13)和第一直震(14)，第二卡扣入料振动盘(15)和第二直震(16)组成。

5.根据权利要求1所述的一种用于卡扣件组装的设备，其特征在于，所述卡扣分离模组(8)包括多个卡扣入料位(17)，卡扣入料位(17)连接卡扣切料丝杆(18)，卡扣切料丝杆(18)上设有伺服马达(19)。

6.根据权利要求1所述的一种用于卡扣件组装的设备，其特征在于，所述卡扣取料/组装模组(6)包括：多个第一卡扣取料夹头(20)和第二卡扣取料夹头(21)可伸缩地装设在支架(22)上，第一卡扣取料夹头(20)和第二卡扣取料夹头(21)与卡扣顶出气缸(23)连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于卡扣件组装的设备，其特征在于，支架(22)还设有移位气缸(24)，所述移位气缸(24)与卡扣顶出气缸(23)连接。