[实用新型]一种用于卡扣件组装的设备

说明书

本实用新型公开了一种用于卡扣件组装的设备，包括机架，机架上设有工作台，工作台上装有可固定产品的工装，机架顶端设有机械手并指向工作台，机械手下端设有卡扣取料/组装模组；工装旁边设有卡扣入料模组，卡扣入料模组连接卡扣分离模组，卡扣分离模组旁边还设有可检测卡扣是否到位的检测传感器；工装旁边设有卡扣检测模组，卡扣检测模组上设有卡扣检测位，机架前端还设有线外操作台。其优点在于：(1)可实现卡扣件自动组装及自动检测，提高了生产效率并节约人力成本；(2)结构设计合理，可准确地通过机械手将产品放置到取料夹头中，能够高效完成卡扣件的组装并有效防止在组装过程中压坏卡扣件。

技术领域

本实用新型涉及一种用于卡扣件组装的设备。

背景技术

卡扣是用于一个零件与另一个零件的嵌入连接或整体闭锁的结构，通常用于塑料件的联接，因其安装拆卸方便，可做到免工具拆卸，已越来越多的应用于各种配件及生活用品如汽车内饰件的连接上。现有安装卡扣的方式，通常由操作人员手动安装，这种安装方法比较容易漏装卡扣，需要现场检验人员采用肉眼观察的方式判断是否漏装卡扣，工作效率低且容易出错。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的卡扣组装效率低的问题，提供一种用于卡扣件组装的设备。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种用于卡扣件组装的设备，包括机架，机架上设有工作台，工作台上装有可固定产品的工装，机架顶端设有机械手并指向工作台，机械手下端设有卡扣取料/组装模组；工装旁边设有卡扣入料模组，卡扣入料模组连接卡扣分离模组，卡扣分离模组旁边还设有可检测卡扣是否到位的检测传感器；工装旁边设有卡扣检测模组，卡扣检测模组上设有卡扣检测位，机架前端还设有线外操作台。

所述产品由左产品和右产品组成，所述机械手为六轴机械手，卡扣入料模组由第一卡扣入料振动盘和第一直震，第二卡扣入料振动盘和第二直震组成，所述卡扣分离模组包括多个卡扣入料位，卡扣入料位连接卡扣切料丝杆，卡扣切料丝杆上设有伺服马达。

所述卡扣取料/组装模组包括：多个第一卡扣取料夹头和第二卡扣取料夹头可伸缩地装设在支架上，第一卡扣取料夹头和第二卡扣取料夹头与卡扣顶出气缸连接；支架还设有移位气缸，所述移位气缸与卡扣顶出气缸连接。

本实用新型所述的一种用于卡扣件组装的设备，其有益效果是：

(1)通过机械手上的卡扣取料/组装模组，可实现卡扣件自动组装及自动检测，提高了生产效率及产品合格率，同时节约人力成本；

(2)通过卡扣入料位置通过对称的两个滑道分别收集卡扣件，并将产品滑落至收集装置中，其结构设计合理、使用方便；

(3)卡扣取料/组装模组的结构设计合理，可准确地通过机械手将产品放置到取料夹头中，能够高效完成卡扣件的组装并有效防止在组装过程中压坏卡扣件。

附图说明

图1是卡扣组立设备的结构示意图；

图2是卡扣入料及分离模组的结构示意图；

图3是卡扣取料/组装模组的结构示意图；

图4是卡扣检测模组的结构示意图。

图中标号说明：

1为机架，2为工作台，3为工装，4为产品，4-1为左产品，4-2为右产品，5为机械手，6为卡扣取料/组装模组，7为卡扣入料模组，8为卡扣分离模组，9为检测传感器，10为卡扣检测模组，11为卡扣检测位，12为线外操作台，13为第一卡扣入料振动盘，14为第一直震，15为第二卡扣入料振动盘，16为第二直震，17为卡扣入料位，18为卡扣切料丝杆，19为伺服马达，20为第一卡扣取料夹头，21为第二卡扣取料夹头，22为支架，23为卡扣顶出气缸，24为移位气缸