[实用新型]一种注塑模具用自动脱模装置

权利要求书

1.一种注塑模具用自动脱模装置，其特征在于：包括固定梁（1），滚轮（2），伺服电机（3），挡板Ⅰ（4），升降装置Ⅰ（5），脱模装置（6），传输装置（7），定模（8），注塑型腔（9），动模（10），升降装置Ⅱ（11），滑动梁（12），轨道（13），挡板Ⅱ（14）和控制中心（15），所述的轨道（13）安装于固定梁（1）的下侧；所述的滑动梁（12）安装于轨道（13）的下侧，且通过滚轮（2）与轨道（13）连接；所述的伺服电机（3）安装于滑动梁（12）的前侧；所述的挡板Ⅰ（4）和挡板Ⅱ（14）分别位于轨道（13）的两端；所述的滑动梁（12）的下侧安装有升降装置Ⅰ（5）和升降装置Ⅱ（11），其中升降装置Ⅰ（5）下端连接有动模（10），升降装置Ⅱ（11）下端连接有脱模装置（6）；所述的动模（10）与定模（8）形成注塑型腔（9）；所述的传输装置（7）位于脱模装置（6）的下方；

所述的脱模装置（6）包括管体（61），吸盘（62），进气口（63），电磁阀Ⅰ（64），真空泵（65），电磁阀Ⅱ（66），出气口（67）和连接圆盘（68）；所述的连接圆盘（68）安装于吸盘（62）的上侧的中心位置；所述的管体（61）安装于连接圆盘（68）的上侧，该管体（61）上设有进气口（63）和出气口（67）；所述的电磁阀Ⅰ（64）安装于进气口（63）的外端；所述的真空泵（65）通过气管与出气口（67）连接，且气管上设有电磁阀Ⅱ（66）。

2.如权利要求1所述的注塑模具用自动脱模装置，其特征在于：所述的挡板Ⅰ（4）、挡板Ⅱ（14）为动模（10）和脱模装置（6）的定位板，并安装有碰撞停止装置；所述的滑动梁（12）通过伺服电机（3）驱动滚轮（2）沿轨道（13）移动。

3.如权利要求1所述的注塑模具用自动脱模装置，其特征在于：所述的升降装置Ⅰ（5），升降装置Ⅱ（11）采用液压驱动。

4.如权利要求1所述的注塑模具用自动脱模装置，其特征在于：所述的控制中心（15）采用PLC进行控制，且该PLC采用型号CPU201-40XX编程系统，控制中心（15）前侧安装有触控显示屏。

5.如权利要求1所述的注塑模具用自动脱模装置，其特征在于：所述的吸盘（62）采用耐热硅胶制作，且截面形状为弧形。

6.如权利要求1所述的注塑模具用自动脱模装置，其特征在于：所述的伺服电机（3），电磁阀Ⅰ（64），电磁阀Ⅱ（66），升降装置Ⅰ（5），升降装置Ⅱ（11）与控制中心（15）连接。