[实用新型]一种刀杆夹持装置

权利要求书

1.一种刀杆夹持装置，其特征在于：该刀杆夹持装置包括：

一本体，其具有顶部及底部，所述顶部设有一容置空间；

一压缸，其结合于该本体的一侧且设有一伸入该本体的活塞杆；

一移动凸轮，其可滑动地设置于该本体底部内侧并与该活塞杆相连接；

一从动件，其透过一弹性件且可轴向移动地设置于该本体底部内侧，该从动件设有一结合部以及一颈部，其中该结合部与该移动凸轮相连接，该颈部远离该结合部的一端伸入该容置空间；以及

一锁扣件，其套设于该从动件的颈部。

2.如权利要求1所述的一种刀杆夹持装置，其特征在于：该本体底部固定于一机械手臂的前端。

3.如权利要求1或2所述的一种刀杆夹持装置，其特征在于：还包括一辅助件，该辅助件伸入该容置空间而固定于该本体的顶部，且该辅助件贯穿设有一与该从动件位于同一轴在线的安装槽。

4.如权利要求3所述的一种刀杆夹持装置，其特征在于：该从动件设有一连接该颈部远离该结合部的一端的头部，且该头部的外径大于该颈部；该锁扣件套设于该从动件的颈部、以相对靠近该结合部的一端固定于该从动件，且靠近该头部的一端环状辐射向外张开；该锁扣件设有一抵靠部、一弹簧部以及一凸部，其中该抵靠部环设于靠近该锁扣件固定的一端且呈圆盘状并与该辅助件的底部相抵靠，该弹簧部位于该锁扣件固定的一端的外侧且介于该抵靠部与该从动件上颈部的邻接面之间，该凸部系该锁扣件可张开的一端向外环形凸设而形成。

5.如权利要求4所述的一种刀杆夹持装置，其特征在于：该安装槽用于装设一刀杆，装设时该锁扣件的凸部与该刀杆内侧一环状凹设的固定槽相扣合。